早在上世紀七八十年代，我國第一座由計算機控制的自動化立體倉系統(tǒng)完成了研發(fā)工作，并投入實際應用，但受制于彼時基礎工業(yè)薄弱、經(jīng)濟發(fā)展限制因素影響，自動化倉儲物流系統(tǒng)并沒有得到迅速普及。直至加入世貿(mào)組織，我國各類市場主體積極融入全球化貿(mào)易，包括AGV等新技術產(chǎn)品在內(nèi)的自動輸送、存儲系統(tǒng)水平得到了顯著提高，高速分揀系統(tǒng)的應用行業(yè)逐步廣泛化，從最初的郵政行業(yè)應用逐漸滲透到零售、醫(yī)藥、煙草等市場各行業(yè)。特別是2010年B2C電子商務的蓬勃發(fā)展，自動化物流系統(tǒng)上下游進入高速發(fā)展階段，市場保有量年均增長不斷攀升，自動化倉儲技術與裝備的發(fā)展也迎來春天。

隨著國內(nèi)物流倉儲更大規(guī)模、更高柔性、更高效率、更低成本的發(fā)展需要和趨勢，作為倉儲物流活動中的重要組成部分，AGV技術裝備的研制與應用在政策與市場的雙重影響下，獲得了長足發(fā)展的條件與契機，也在此發(fā)展過程中，憑借技術力量實現(xiàn)諸多方面的突破與革新發(fā)展。

首先，從應用層面來看，AGV技術裝備從單一應用模式逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閺秃鲜綉媚Ｊ?。如果將倉儲物流的自動化技術簡單地劃分為存儲技術、輸送和運輸技術、揀選技術、復核技術、包裝技術、分揀與發(fā)貨技術、以及信息技術等等類目，那么傳統(tǒng)AGV的應用模式較為單一，例如，存儲環(huán)節(jié)的AGV和物料搬運環(huán)節(jié)的AGV在過去分工簡單，各司其職。近年來，隨著包括PLC及控制元器件、自動識別裝置等在內(nèi)的關鍵零部件與核心技術不斷升級，今天的AGV機器人正在向復合型應用轉(zhuǎn)型，以博俐運（BALYO）為例，其AGV機器人可用于托盤的搬運、運輸、存儲和分揀等多個環(huán)節(jié)，能夠高效應對倉儲物流柔性發(fā)展、物流中心聚集化發(fā)展的市場需求。

其次，從AGV裝備與人工協(xié)作方式的變化層面來看，AGV貨到人揀選技術正在新興行業(yè)得到廣泛應用。以電子商務行業(yè)為例，在傳統(tǒng)大型電商平臺和零售商的自有倉庫中，常見的貨物輸送工具是傳輸帶和轉(zhuǎn)盤，這種輸送裝備一方面需要配合“人到貨”傳統(tǒng)揀選方式，大量的帶空傳送還會降低相關人員的工作效率；另一方面?zhèn)}庫的建筑部署成本也非常高，對于需要控制成本的企業(yè)而言并不友好。相較之下，由于更易部署、更高效和更靈活等方面的絕對優(yōu)勢，貨到人揀選技術正在受到企業(yè)青睞。以博俐運的AGV托盤揀選技術為代表，AGV機器人可以在無需改變倉庫建筑布局的情況下，靈活穿梭于貨架、巷道與揀選站點之間，智能化靈活應對復雜的倉庫環(huán)境，并以托盤為單位縮短貨品的進出庫時間。在此過程中，倉庫工作人員只需在集中分揀區(qū)域?qū)ω浧沸畔⑦M行核實和錄入即可，這些優(yōu)勢對于大型配送中心、物流樞紐，尤其是電子商務配送中心來說，優(yōu)勢尤為明顯。

以博俐運等托盤移動技術研發(fā)企業(yè)為代表，憑借技術優(yōu)勢與革新經(jīng)驗，他們讓AGV技術裝備基本完成了從“車”到“機器人”的智能化升級過程。從傳統(tǒng)的電磁軌道行進路徑，到掃描識別行跡指令，從雷達傳感器感知環(huán)境，再到現(xiàn)今的自然導航與3D識別技術，AGV機器人克服了傳統(tǒng)導航技術（如磁條軌道和掃描行進等）帶來的行駛路線固定、靈活性差的缺點；同時，3D識別技術的應用解決了機器人的空間定位問題，讓機器人能夠在人、貨、貨架之間——安全、靈活、聰明地完成托盤揀選、搬運和裝卸作業(yè)。

相應的，從倉儲的部署和運營層面來看，AGV技術裝備的進步也讓倉儲部署經(jīng)歷了“從繁至簡”的發(fā)展過程。目前，隨著倉儲物流數(shù)字化水平的逐步提高，縱觀市場上具有競爭力的倉儲物流機器人品牌，大多遵循倉庫基礎設施變動最小化原則，并最大限度實現(xiàn)與倉庫現(xiàn)有設備和管理系統(tǒng)的連接，讓倉庫的智能化升級變得簡單、易行、成本低。

在未來，隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云、AI等新興技術的不斷成熟與革新，我國倉儲物流自動化、數(shù)字化與智能化發(fā)展將滲透至行業(yè)的每一角落，面對可能的轉(zhuǎn)型難點與痛點，AGV技術設備將不斷迭代并發(fā)揮更大作用。與此同時，博俐運也將充分發(fā)揮技術與經(jīng)驗優(yōu)勢，以更簡單的方式、更高的效率和更低的成本，助力倉儲物流行業(yè)的智能化升級。