12月29日，“人形機器人第一股”優(yōu)必選正式在港交所上市，優(yōu)必選CEO周劍與最新人形機器人Walker S共同為公司敲響上市鑼，引發(fā)行業(yè)對人形機器人供應(yīng)鏈的關(guān)注。人形機器人作為“具身智能”最理想載體，站在多重產(chǎn)業(yè)共振的交匯點，有望引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)變革。從Walker S關(guān)鍵零部件廠商梳理來看，產(chǎn)業(yè)鏈上游包括減速器、伺服電機、控制器、視覺傳感及力傳感器等核心部件，價值占比高，而其中尤為值得關(guān)注的，就包括機器人視覺領(lǐng)域的供應(yīng)商奧比中光。
優(yōu)必選發(fā)布的工業(yè)場景人形機器人Walker S視頻展示了其行走、指關(guān)節(jié)活動、自主安裝靈巧手（磁吸式）、握錘等能力。而奧比中光提供的3D視覺傳感器作為人形機器人的“眼睛”，是人形機器人感知三維世界的關(guān)鍵。

圖為優(yōu)必選工業(yè)級人形機器人Walker S

人形機器人的技術(shù)架構(gòu)可分成本體結(jié)構(gòu)、核心零部件、智能感知、驅(qū)動控制、支撐環(huán)境五個主要模塊。其中的智能感知模塊，要求機器人具備對外界環(huán)境的識別能力，使用傳感器完成物體識別、測距等，進而實現(xiàn)多種場景下的更多功能，均涉及相關(guān)軟件算法和3D視覺傳感器零部件。
記者獲悉，優(yōu)必選工業(yè)級人形機器人Walker S、大型仿人服務(wù)機器人Walker X均搭載了奧比中光傳感器，具備強大的智能感知能力。
從同花順財經(jīng)梳理的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈路看，在機器視覺硬件感知提供商中，人形機器人3D視覺傳感器供應(yīng)商包括索尼、英特爾、微軟、奧比中光，其中僅有奧比中光為中國企業(yè)。據(jù)了解，奧比中光在2023年還承接了微軟Azure Kinect DK產(chǎn)品線，并進入英偉達(dá)Omniverse開發(fā)者生態(tài)，計劃持續(xù)與巨頭合作，賦能人形機器人的“眼睛”及“大腦”。
和過去歐美占產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)不同，在這場人形機器人浪潮中，中國是深度參與者，甚至將會是引領(lǐng)者。比如三花、雙環(huán)、埃斯頓、奧比中光等，早已切入人形機器人領(lǐng)域。
今年以來，國內(nèi)人形機器人賽道中各個玩家發(fā)布的產(chǎn)品數(shù)量陡增，包括小鵬、傅利葉、智元機器人等多家廠商發(fā)布人形產(chǎn)品。在業(yè)內(nèi)看來，人形機器人賽道正從朦朧走向清晰，供給側(cè)端有望率先繁榮。隨著越來越多玩家涌向賽道，2024年或?qū)⒂瓉硪?guī)模商業(yè)化元年。
根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，全球人形機器人解決方案產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段，市場參與者有限，尚未實現(xiàn)人形機器人的大規(guī)模商業(yè)化。人形機器人目前成本較高，如果不能有效降本，將會阻礙人形機器人實際場景落地，降低人形機器人產(chǎn)品的經(jīng)濟性及用戶購買意愿。盡管目前人形機器人還未實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但從長期來看，人形機器人的迭代順應(yīng)了人口老齡化與勞動力成本激增的需要。隨著人形機器人量產(chǎn)臨近，人形機器人眾多產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)將迎來發(fā)展機遇。