前言

工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部等五部門近日聯(lián)合公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單，20個城市（聯(lián)合體）榜上有名。北京、上海、重慶、鄂爾多斯、沈陽、長春、南京、蘇州、無錫、杭州、合肥、福州、濟南、武漢、十堰、長沙、廣州、深圳、海南、成都等20個城市入選，標(biāo)志著“車路云一體化”進入規(guī)?；涞匕l(fā)展的新階段。

通知要求各試點城市按照試點工作方案扎實推進建設(shè)任務(wù)，建立完善協(xié)調(diào)工作機制，落實資金等保障措施，確保試點工作取得實效，加快形成可復(fù)制可推廣的經(jīng)驗；各地省級主管部門加大對試點城市的政策支持力度，加強試點工作的跟蹤問效，及時總結(jié)工作進展、經(jīng)驗做法和典型案例。

卓視智通與車路云一體化

卓視智通（公眾號：北京卓視智通）作為國內(nèi)最早一批探索車路協(xié)同與“車路云一體化”的科技企業(yè)之一，是車路協(xié)同與“車路云一體化”技術(shù)路線的堅定支持者。公司從路側(cè)精準(zhǔn)感知與數(shù)字孿生公路技術(shù)出發(fā)，已先后參與了國內(nèi)二十余智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范項目，涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車先導(dǎo)區(qū)、示范區(qū)、自動駕駛測試場及測試園區(qū)、智能網(wǎng)聯(lián)示范高速、示范橋梁等各種場景。

公司核心團隊在道路路側(cè)智能感知、多模態(tài)融合感知、公路數(shù)字孿生、蜂窩移動通信等技術(shù)領(lǐng)域有近二十年的探索經(jīng)驗；得益于公司多年的技術(shù)積累與領(lǐng)先優(yōu)勢，公司近年來已連續(xù)獲全球智能網(wǎng)聯(lián)與智能座艙芯片龍頭Qualcomm旗下「高通創(chuàng)投」多輪戰(zhàn)略投資、全球最大的交通基礎(chǔ)設(shè)施綜合服務(wù)商中交集團旗下「中交資本」戰(zhàn)略投資、北京市海淀區(qū)國資委混合所有制試點單位「騰飛資本」戰(zhàn)略投資、科技部國家科技成果轉(zhuǎn)化基金旗下子基金戰(zhàn)略投資、國內(nèi)知名互聯(lián)網(wǎng)巨頭天使輪投資、長三角經(jīng)濟帶多個地方交通投資集團及旗下基金戰(zhàn)略投資。

公司榮獲2019年首屆未來交通車路協(xié)同創(chuàng)新大賽決賽“最具潛力獎”；入選高通-紅杉2020“5G生態(tài)最值得關(guān)注的創(chuàng)業(yè)公司10強”；榮登億歐“2022中國車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)30榜單”；公司“面向道路交通場景的多模態(tài)感知與語義理解關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”榮獲2023年度中國智能交通協(xié)會科技進步獎二等獎。連續(xù)多年獲評“AI+智慧交通”十大優(yōu)秀企業(yè)。

公司基于新一代人工智能技術(shù)，在路側(cè)感知與道路孿生呈現(xiàn)方面進行了深入探索與廣泛應(yīng)用實踐，自主研發(fā)了多款路側(cè)多模態(tài)融合感知設(shè)備及全天候全要素感知一體機，可以準(zhǔn)確識別道路交通風(fēng)險、交通事件、人車等精準(zhǔn)位置信息，通過5G或V2X發(fā)送給自動駕駛或輔助駕駛車輛，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供實時的道路感知信息，為汽車構(gòu)建上帝視角，讓智能網(wǎng)聯(lián)與智能座艙真正發(fā)揮價值。

針對“路”端——卓視智通自主研發(fā)的路側(cè)多模態(tài)融合感知設(shè)備，支持采用純視覺的感知模式，采用類似特斯拉FSD所采用的BEV算法，針對路側(cè)感知進行了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)改進，并結(jié)合海量路側(cè)數(shù)據(jù)進行了針對性訓(xùn)練，可以有效利用各城市已經(jīng)安裝的路側(cè)攝像頭設(shè)備（利舊），具有成本低、易落地的顯著優(yōu)勢；除此之外，針對夜間照明條件較差的道路場景，卓視智通還自主研發(fā)了配置「可見光+紅外+毫米波雷達」三波融合的多光譜雷視一體機，其可以實現(xiàn)白天、晚上全天候全要素的精準(zhǔn)感知，除了異常停車、行人、拋灑物、交通事故、道路施工、車輛逆行等常規(guī)事件檢測之外，其還支持道路結(jié)冰、道路積水、道路塌方、火災(zāi)、團霧、能見度低等20余種道路風(fēng)險和交通異常事件的實時精準(zhǔn)識別。

針對“云”端——卓視智通基于新一代人工智能、三維重建及實時渲染技術(shù)，構(gòu)建了一套全要素實時孿生公路系統(tǒng)應(yīng)用平臺，基于前述對道路交通參與主體精準(zhǔn)實時的感知和語義理解結(jié)果，并基于三維渲染引擎，可實現(xiàn)高速公路、國省道干線公路、城市快速路，以及隧道、橋梁、互通立交、長下坡、急轉(zhuǎn)彎等重點場景的高精度建模和實時重建，將現(xiàn)實交通實時動態(tài)運行信息在虛擬的數(shù)字空間中，從精度和效率兩方面，實現(xiàn)“1:1”動態(tài)映射，為信息向車端下發(fā)，構(gòu)建了數(shù)字底座和渲染基礎(chǔ)。

針對“車”端——卓視智通與全球智能座艙芯片龍頭展開深度合作，通過5G或V2X實時下發(fā)路側(cè)感知信息，并在車端進行路網(wǎng)及感知數(shù)據(jù)實時重建，為駕駛者實時直觀的呈現(xiàn)前方數(shù)百米到公里級的道路實時感知及孿生信息，為其提供超視距的信息呈現(xiàn)，讓駕駛者在座艙內(nèi)，擁有第三人稱視角（上帝視角）。

近年來，我國堅定不移地推進車路協(xié)同技術(shù)路線，卓視智通（公眾號：北京卓視智通）通過數(shù)十項試點任務(wù)積累了豐富的經(jīng)驗和建設(shè)成果，已形成先行探索優(yōu)勢。隨著“車路云一體化”應(yīng)用試點名單及通知的發(fā)布，“車路云一體化”產(chǎn)業(yè)發(fā)展正在步入規(guī)?；瘧?yīng)用的新時期。

未來，隨著政策、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)等形成多方合力，卓視智通將進一步深耕“路側(cè)感知技術(shù)”，以“多模態(tài)融合感知”為抓手，圍繞“車”“路”“云”多點發(fā)力，推動我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展進一步提速，成為促進汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和社會經(jīng)濟發(fā)展的重要力量，助力我國在全球智能汽車產(chǎn)業(yè)競爭中贏得先機。

附：

什么是車路云一體化？

車路云一體化是智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的一個專業(yè)術(shù)語，它代表了交通系統(tǒng)的未來發(fā)展方向。這一概念的核心思想是將車輛、道路和云端進行融合，通過數(shù)據(jù)的收集、信息的交流以及實時監(jiān)測來優(yōu)化交通流，并提供更強大的駕駛輔助和自動控制功能。

在車路云一體化系統(tǒng)中，車輛扮演著重要的角色。車上安裝了雷達、攝像頭、傳感器和通信設(shè)備，這些設(shè)備可以使車輛實時收集到關(guān)于自身狀態(tài)以及路況環(huán)境的信息。同時，車輛也能夠與路上的信號設(shè)備和其他車輛進行通信，這種車與車、車與路之間的協(xié)同能力為智能交通系統(tǒng)的順暢運行提供了基礎(chǔ)。

道路設(shè)施也是車路云一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。路上安裝交通燈、攝像頭、雷達等設(shè)備，它們能夠?qū)崟r收集交通流數(shù)據(jù)，并將路況信息傳遞給車輛。這些設(shè)備的運用使得車輛能夠更好地了解道路狀況，從而做出更合理的駕駛決策。

而在車路云一體化系統(tǒng)中，云端則起到了“大腦”的作用。云端負(fù)責(zé)收集和處理車輛與道路所收集到的海量信息。通過先進的數(shù)據(jù)分析和決策算法，云端能夠及時生成相應(yīng)的指令，并將其發(fā)送給車輛和路上的設(shè)備。這些指令是基于對數(shù)據(jù)的分析和對情境的理解，旨在優(yōu)化交通流量、改善道路的使用效率。

車路云一體化系統(tǒng)的應(yīng)用也能帶來許多好處。通過實時監(jiān)測交通狀況，系統(tǒng)能夠提前警示駕駛員可能遇到的危險情況，提高行車安全性。同時，通過對實時數(shù)據(jù)的分析，系統(tǒng)可以調(diào)整信號燈配時，優(yōu)化交通流量，緩解擁堵狀況，提高道路使用率。這種高效管理和智能調(diào)度能力的提升，將極大地改善交通系統(tǒng)的整體效能。

車路云一體化會帶來哪些機遇？

車路云一體化是未來智能交通發(fā)展的重要方向。自2020年底開始，我國積極推動車路云一體化應(yīng)用試點工作，旨在通過整合車、路、云三個環(huán)節(jié)，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的快速增長。目前，已有16個試點城市實施車路協(xié)同，部署了各種感知設(shè)施和智能化基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)了大量5G基站，并且進行了大規(guī)模的應(yīng)用場景測試。

在這一過程中，各試點城市積極探索車路云一體化的具體實施方案，積極推動新一代智能交通系統(tǒng)的建設(shè)。不僅如此，試點城市還加強車路協(xié)同的數(shù)據(jù)共享和聯(lián)動控制能力，不斷提升城市道路交通管理水平。

據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，試點累計測試?yán)锍踢_到2730萬公里，累計服務(wù)用戶380萬人次。為加快車路云一體化的推廣，預(yù)計到2024年將在10個城市開展試點，并計劃在未來三年將試點范圍擴大到30個城市。這意味著我國車路云一體化的應(yīng)用將進入更多城市，形成更加完善的車路云一體化網(wǎng)絡(luò)，從而全面提升智能交通系統(tǒng)的覆蓋范圍和實用性。

除了在城市范圍內(nèi)的試點推廣，車路云一體化的未來發(fā)展規(guī)劃還包括了智能化路側(cè)設(shè)施和云控平臺的建設(shè)。智能化路側(cè)設(shè)施的建設(shè)將成為車路云一體化網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。預(yù)計到2025年，智能化路側(cè)設(shè)施的產(chǎn)值增量為223億元，而到2030年將達到4174億元。這將為交通管理部門提供更加精準(zhǔn)的監(jiān)控和管理手段，為智能交通系統(tǒng)的實現(xiàn)提供更加堅實的基礎(chǔ)支持。

與此同時，云控平臺作為數(shù)據(jù)中心和指揮中心，將對車路云一體化系統(tǒng)的協(xié)同運行發(fā)揮關(guān)鍵作用。預(yù)計到2025年，云控平臺的發(fā)展將產(chǎn)生23億元的增量，而到2030年則將增加到218億元。這表明在未來幾年內(nèi)，云控平臺將成為車路云一體化系統(tǒng)的主要運行中樞，為智能交通系統(tǒng)的高效運行提供全方位的技術(shù)支持。

總體而言，車路云一體化的發(fā)展為智能交通提供了新的機遇和挑戰(zhàn)。預(yù)計到2025年，我國車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值將增加7295億元，而到2030年將達到25825億元，年均復(fù)合增長率為28.8%。這說明車路云一體化的發(fā)展將為我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的全面提升和快速崛起提供強有力的支撐。