2025 年 3 月 25 日，上海 —— 高性能微控制器及嵌入式解決方案提供商 上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）正式發(fā)布全新一代高性能混合信號微控制器 —— HPM6P00系列，聚焦工業(yè)自動化、智能電源及精密伺服控制領(lǐng)域。作為該系列的旗艦產(chǎn)品HPM6P8內(nèi)置RISC-V雙核，主頻高達(dá)600 MHz，支持多達(dá) 32 路高分辨率PWM輸出，配備4個獨立16位ADC（多達(dá)32個模擬輸入通道）和8個高速模擬比較器，并集成 Σ? 數(shù)字濾波、硬件電流環(huán)等高精度運動控制模塊，滿足嚴(yán)苛控制應(yīng)用需求。

HPM6P00系列憑借卓越的計算性能、精準(zhǔn)的模擬與控制能力、高精度定位與測量，以及豐富的通信接口，為新能源、工業(yè)自動化、機器人等前沿領(lǐng)域提供核心驅(qū)動力，助力客戶打造更高效、更可靠的數(shù)字電源與運動控制系統(tǒng)，加速產(chǎn)業(yè)智能化升級。

一、增強核心技術(shù)

1.高實時性雙核，提供澎湃算力：

●RISC-V 雙核支持雙精度浮點運算及強大的DSP擴(kuò)展，主頻600MHz，性能超過 6780 CoreMark? 和 3420 DMIPS。

●32KB 高速緩存 (I/D Cache) 和雙核各高達(dá) 256KB 的零等待指令和數(shù)據(jù)本地存儲器 (ILM / DLM)，加上256KB 通用 SRAM，極大避免了低速外部存儲器引發(fā)的性能損失。

●雙核各司其職，可分別專注控制環(huán)路運算和通訊等其他任務(wù)，實現(xiàn)算力與實時性的雙重突破。

2.增強PWM輸出，重新定義電源和運動控制功率驅(qū)動的靈活性邊界：

●輸出通道多達(dá)32個通道，全部支持100ps級別高分辨率PWM調(diào)制精度，PWM波形靈活。

●支持最多32路獨立PWM或者16對互補PWM輸出。

●PWM輸出可通過互聯(lián)管理模塊與ADC等外設(shè)協(xié)同。

3.強大的模擬外設(shè)，實現(xiàn)多通道精密測量與數(shù)字系統(tǒng)無縫對接：

●4個16位ADC，轉(zhuǎn)化率超過2MSPS，共32個模擬輸入通道。

●ADC支持差分和單端模擬輸入，差分模式下ADC有效位數(shù)可達(dá)13.5位。

●8個模擬比較器，內(nèi)部集成12b DAC作為參考，可以對輸入模擬信號進(jìn)行上下限的窗口監(jiān)測。

4.實時控制系統(tǒng)，專為高精度控制場景打造：

●硬件空間坐標(biāo)變換單元，實現(xiàn)硬件Clark和Park變換。

●閉環(huán)控制器。

●各類位置編碼器接口，可以連接不同制式的絕對式和脈沖式編碼器，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器解碼。

二、典型應(yīng)用參考

作為智能控制的核心引擎，先楫半導(dǎo)體HPM6P00 MCU的應(yīng)用場景涵蓋雙向儲能方案、雙向微型逆變器、直流充電樁、鋰電池均衡維護(hù)儀、儲能系統(tǒng)能量管理、新能源汽車電機驅(qū)動及電池?zé)岜O(jiān)控等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其典型應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)請參考下圖。

1.雙向儲能方案

2.直流充電樁方案

3.雙向微型逆變器方案

4.鋰電池均衡維護(hù)儀方案（單機用多片HPM6P00系列）

三、賦能多元場景

此次先楫半導(dǎo)體發(fā)布的新品HPM6P00系列不僅突破性能邊界，更通過軟硬件協(xié)同優(yōu)化，集成電源模塊、智能外設(shè)和靈活功耗模式，實現(xiàn)了從nA級待機到高效運行的全面覆蓋。這些特性使其在電池驅(qū)動、能量采集及高可靠性場景中成為不可替代的核心組件。

? 能源與電源：數(shù)字電源、逆變器、電池管理系統(tǒng)（BMS）

? 工業(yè)自動化：機械臂關(guān)節(jié)控制、PLC模塊、智能傳感器

? 精密設(shè)備：醫(yī)療儀器、3D打印、激光加工

? 消費電子：高端家電、無人機云臺控制

四、供貨信息

全新HPM6P00系列即日起開放樣片申請與開發(fā)套件訂購，購買鏈接請搜索先楫半導(dǎo)體官網(wǎng)點擊進(jìn)行查看。如需了解更多技術(shù)細(xì)節(jié)，歡迎聯(lián)系先楫半導(dǎo)體的客戶經(jīng)理及官方代理商。

HPM6P00EVK提供RGMII千兆網(wǎng)口、CAN接口、音頻接口、sigma-detal 轉(zhuǎn)換接口、HS USB接口以及標(biāo)準(zhǔn)的電機接口，可以適配先楫的電機驅(qū)動板。同時，HPM6P00EVK的FEMC/PPI插槽方便用戶實現(xiàn)各類總線接口，并默認(rèn)提供FEMC/PPI子板，可實現(xiàn)SDRAM、SRAM和并口的ADC采樣功能。此外，HPM6P00EVK提供樹莓派部分接口以及板載的調(diào)試接口可以方便用戶進(jìn)行調(diào)試，也提供標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口供用戶選擇。

關(guān)于先楫半導(dǎo)體

“先楫半導(dǎo)體”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解決方案的半導(dǎo)體公司，產(chǎn)品覆蓋微控制器、微處理器和周邊芯片，以及配套的開發(fā)工具和生態(tài)系統(tǒng)。公司成立于2020年6月，總部坐落于上海市浦東軟件園區(qū)，并在天津、蘇州和深圳均設(shè)立分公司。核心研發(fā)團(tuán)隊來自世界知名半導(dǎo)體公司團(tuán)隊，具有15年以上、超過20個SoC的豐富的開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗。市場及銷售團(tuán)隊來自全球領(lǐng)先半導(dǎo)體分銷公司，管理近10億美金的半導(dǎo)體元器件年銷售額，服務(wù)超過5000家中國區(qū)客戶。先楫半導(dǎo)體以產(chǎn)品質(zhì)量為本，所有產(chǎn)品均通過嚴(yán)格的可靠性測試。目前已經(jīng)量產(chǎn)6大系列高性能通用MCU產(chǎn)品，產(chǎn)品性能及通用性領(lǐng)先國際同類產(chǎn)品并通過AEC-Q100認(rèn)證。公司已完成ISO9001質(zhì)量管理和ISO 26262/IEC61508功能安全管理體系雙認(rèn)證，全力服務(wù)中國乃至全球的工業(yè)、汽車和能源市場。