京西智行MagneRide®磁流變懸架系統(tǒng)憑借其每秒1,000次的響應(yīng)速度等特性已獲得豪華和超豪華品牌青睞。作為全球領(lǐng)先的主動(dòng)控制系統(tǒng)，MagneRide®磁流變懸架正向軟件驅(qū)動(dòng)躍升，并通過與整車感知系統(tǒng)、域控制器的深度融合，參與整車動(dòng)態(tài)的智能決策。

京西智行全球懸架電子與軟件工程總工程師吳元專門解析了智能汽車架構(gòu)下的數(shù)字技術(shù)、算法、調(diào)校等發(fā)展前景。

智能汽車架構(gòu)給磁流變懸架帶來了哪些新功能？

吳元：磁流變懸架系統(tǒng)可以在1毫秒內(nèi)響應(yīng)路面變化，響應(yīng)速度已成為業(yè)內(nèi)標(biāo)桿。我們還開發(fā)了新的“預(yù)瞄”功能。通過與車輛的感知系統(tǒng)集成，我們可以利用攝像頭和雷達(dá)對(duì)前方路面進(jìn)行評(píng)估，并預(yù)先調(diào)節(jié)減震器狀態(tài)。

如果系統(tǒng)探測(cè)到前方有坑洞或急彎，就可以預(yù)先調(diào)整阻尼特性，從而優(yōu)化整體表現(xiàn)。我們還開發(fā)了一套實(shí)時(shí)判斷系統(tǒng)，用來判斷是采用來自感知系統(tǒng)的“預(yù)瞄信息”，還是當(dāng)前路況下的“實(shí)時(shí)輸入”，以此做出最優(yōu)響應(yīng)策略。這樣的能力不僅提升了整車性能，也為整車廠提供了更大的系統(tǒng)靈活性。

這套集成系統(tǒng)還能在緊急情況下優(yōu)化懸架性能。例如，當(dāng)車輛觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)時(shí)，懸架系統(tǒng)可立即進(jìn)行自我調(diào)整，以改善制動(dòng)距離和車輛控制力。作為一項(xiàng)安全增強(qiáng)功能，緊急時(shí)刻哪怕微小優(yōu)勢(shì)也可能產(chǎn)生決定性的影響。

磁流變懸架是如何實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制的？

吳元：磁流變懸架是一套主動(dòng)懸架系統(tǒng)，它通過磁場(chǎng)作用激活內(nèi)部的磁流變液。這種液體中含有鐵磁顆粒，當(dāng)施加磁場(chǎng)時(shí)，這些顆粒會(huì)迅速排列成結(jié)構(gòu)，進(jìn)而改變液體的黏度，從而調(diào)節(jié)阻尼力。這種原理非常適配軟件定義汽車的控制方式，因?yàn)榇帕髯儜壹艿淖枘峥刂剖侨虜?shù)字化的，調(diào)節(jié)范圍大、響應(yīng)速度極快。阻尼力的變化可以在毫秒級(jí)完成，而且不涉及任何機(jī)械部件的變動(dòng)。

這些數(shù)字控制優(yōu)勢(shì)如何應(yīng)用到智能汽車中？

吳元：設(shè)定了基礎(chǔ)阻尼特性后，整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)校都可以通過軟件完成。磁流變懸架可以直接通過電子控制單元（ECU）實(shí)現(xiàn)全流程的重新標(biāo)定。這為整車廠提供了極大的靈活性，比如可以針對(duì)不同區(qū)域市場(chǎng)做出差異化設(shè)定。懸架調(diào)節(jié)可以是更舒適的，也可以偏向運(yùn)動(dòng)風(fēng)格。我們現(xiàn)在也具備 OTA升級(jí)能力。整車量產(chǎn)之后，車企仍可以根據(jù)需求對(duì)懸架設(shè)定進(jìn)行調(diào)整，而且成本可控。

京西智行有哪些智能汽車合作案例？

吳元：我們目前正在與一家大型車企合作開發(fā)其首個(gè)智能汽車平臺(tái)。鑒于長(zhǎng)期合作以及磁流變懸架在智能汽車架構(gòu)中的核心作用，客戶從研發(fā)之初就邀請(qǐng)我們參與。我們提供了整套數(shù)字懸架生態(tài)系統(tǒng)，其中包括減震器、中央控制器算法、支持以太網(wǎng)功能的智能執(zhí)行控制器以及相關(guān)傳感器。

模塊化對(duì)供應(yīng)商和車企意味著什么？

吳元：京西智行致力于提供靈活的模塊化解決方案，既可與整車的中央控制器集成，也可與區(qū)域控制器集成。客戶可以根據(jù)自己的具體需求和現(xiàn)有的子系統(tǒng)，選擇我們的硬件、軟件模塊或集成服務(wù)的不同組合。這樣不但保留了車企對(duì)車輛結(jié)構(gòu)的掌控力，同時(shí)也能享受我們?cè)趹壹芸刂扑惴ā⒂布蛙浖矫娴募夹g(shù)優(yōu)勢(shì)。

切換到智能汽車架構(gòu)后，最大的技術(shù)挑戰(zhàn)是什么？

吳元：最大的難點(diǎn)是將實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)集成到新的以太網(wǎng)通信架構(gòu)中。通過同時(shí)協(xié)調(diào)多個(gè)數(shù)字系統(tǒng)的操作，我們一方面保證了懸架需要的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，另一方面也保留了我們?cè)谶@一領(lǐng)域的技術(shù)亮點(diǎn)。我們采取了虛擬和實(shí)物模型并行開發(fā)的方法，目前已達(dá)到可以準(zhǔn)備開啟采用新生產(chǎn)設(shè)施的樣品代。

京西智行在智能汽車領(lǐng)域還布局了哪些產(chǎn)品？

吳元：我們很早就察覺到智能汽車的發(fā)展趨勢(shì)，并一直在開發(fā)配套的數(shù)字控制解決方案。我們還提供SARC主動(dòng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)、空氣懸架、液壓減震器、磁流變懸置和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）等。這些底盤系統(tǒng)部件能夠協(xié)同工作，共同支持底盤和車身控制的功能，互相共享輸入和處理信息。這樣一來，就為底盤的整體優(yōu)化創(chuàng)造了可能。