原來訓(xùn)練機(jī)器人手臂玩Jenga是一項(xiàng)令人驚訝的復(fù)雜任務(wù)。可以說，有許多活動部件。麻省理工學(xué)院的研究人員正在使用改進(jìn)的ABB IRB 120與熟悉的桌面游戲一起工作，利用柔軟的抓手，力感應(yīng)腕關(guān)節(jié)和外部攝像頭設(shè)計(jì)一個機(jī)器人，可以移除一個塊而不會倒塌塔。

這個機(jī)器人經(jīng)過300次嘗試而不是傳統(tǒng)上需要的數(shù)千次訓(xùn)練，學(xué)習(xí)將不同的嘗試聚集成一組，作為一種類似于人類自我教學(xué)的簡寫。每次嘗試時，機(jī)器人都會推動該塊，測試觸覺反饋以確定它是否是安全的賭注。

“與更純粹的認(rèn)知任務(wù)或象棋或圍棋等游戲不同，玩Jenga游戲還需要掌握物理技能，如探測，推動，拉動，放置和對齊棋子。麻省理工學(xué)院助理教授阿爾貝托羅德里格茲說，這需要互動的感知和操縱，你必須去觸摸塔，以了解如何以及何時移動街區(qū)。 “這很難模擬，所以機(jī)器人必須通過與真正的Jenga塔相互作用來學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界。關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是通過利用關(guān)于物體和物理的常識來從相對少量的實(shí)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。“

機(jī)器人已經(jīng)相當(dāng)擅長嘗試，但團(tuán)隊(duì)很快就注意到它還沒有準(zhǔn)備好接受有經(jīng)驗(yàn)的玩家。除此之外，機(jī)器人無法確定可能破壞塔樓即將到來的轉(zhuǎn)彎強(qiáng)度的戰(zhàn)略區(qū)塊。