在4月底的特斯拉Autonomy Inv estor Day上，創(chuàng)始人馬斯克高調(diào)發(fā)布了自動駕駛芯片“全自動駕駛計算機”（full self-driving computer，簡稱FSD），并已經(jīng)搭載進最新生產(chǎn)的特斯拉車型。

full self-driving computer

馬斯克對現(xiàn)在普遍使用的激光雷達方案非常不滿，明確表示“任何依賴激光雷達方案的公司都將失敗”，因此才要推出自己的視覺傳感器方案。

激光雷達最大限制在于成本，用于高級別自動駕駛的64線束激光雷達單價高達50萬元，這個成本最終會轉(zhuǎn)嫁到消費者的身上。這或許是馬斯克堅持要使用視覺傳感器方案的最主要原因。

視覺傳感器的成本則要低很多，本質(zhì)上這就是一個配合科學(xué)算法的攝像頭，雖然在測距、高機動反應(yīng)等方面不如激光雷達，但也在逐步優(yōu)化中，且視覺傳感器在環(huán)境感知、空間三維建模等方面的能力也更強。

雙目慣性模組已經(jīng)可以連續(xù)輸出200幀圖像與IMU數(shù)據(jù)，模組可以0.005秒\/幀的速度快速檢測道路彎曲、陰影、路面及標(biāo)識線變化，并通過連續(xù)多幀分析車道變化趨勢，可為自動駕駛算法提供多方面精準(zhǔn)、快速的環(huán)境信息數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自動駕駛車輛的路況高機動反應(yīng)。

此次特斯拉發(fā)布的FSD運算能力高達144 TOPS，特斯拉自動駕駛負責(zé)人Pete Bannon稱該芯片可以處理每秒2100幀的圖像輸入，相當(dāng)于每秒25億像素，這是全球投入使用的芯片中算力最高的產(chǎn)品。

這樣的運算能力讓高清的視覺傳感器圖像能夠得到高速精準(zhǔn)運算，并以此為自動駕駛做出決策，提高反應(yīng)力。這也是特斯拉敢于放棄激光雷達而主要使用視覺傳感器的底氣所在。

當(dāng)然，視覺傳感器不是沒有短板，比如它會受到光線、大雨、大霧和大雪等極端天氣的影響，因此完全移除其他傳感設(shè)備只使用視覺傳感器目前看來仍然不現(xiàn)實，因此特斯拉在車頭也配有毫米波雷達。

馬斯克還透露，特斯拉已經(jīng)在研究下一代芯片，預(yù)計運算能力是FSD的三倍，配合更加完善的人工智能算法，用視覺傳感器取代激光雷達來降低成本將變得更加可能。