6月3日，2019年初CES展上的一款眾籌產(chǎn)品吸引眾多目光，這款號稱能實現(xiàn)側(cè)面跟隨主人的OVIS行李箱，不到2個月眾籌收入超過1000萬全球預售有4000臺，覆蓋超過20個國家和地區(qū)。OVIS行李箱更是在CES 2019上斬獲16項重磅大獎。

打造全球首款具有視覺認知能力的智能側(cè)跟行李箱的是一個中國團隊——靈動科技(ForwardX)，創(chuàng)始人&CEO 齊歐是北航集成電路碩士，前甲骨文中國區(qū)高管，他還是2003屆全國機器人大賽(Robocoon)中國區(qū)冠軍。

近期，齊歐接受了多家媒體的采訪。

十幾年前在實驗室的機器人大賽，在齊歐心里埋下了打造機器人的夢想。齊歐在2016年5月注冊成立靈動科技，開始研制機器人。并在2017年1月獲得AA投資的天使輪百萬美金融資，同年10月獲得鐘鼎創(chuàng)投、鼎暉投資的千萬美元A輪融資。2018年12月靈動科技又獲得來自湖畔里程、交銀國際等的B輪億元融資。

靈動科技目前員工人數(shù)近200人，其中7成以上為研發(fā)人員。已申請專利97項，其中包括45項國際專利，并已經(jīng)取得2項美國發(fā)明專利授權(quán)。

靈動科技的第一款產(chǎn)品就是OVIS行李箱。今年8月，這款行李箱將正式面向全球發(fā)布。

行李箱的側(cè)面跟隨 PK 后面跟隨

OVIS是行李箱，也是一個用眼睛看世界的機器人。

區(qū)別于其他智能行李箱，OVIS行李箱的顯著特點是能夠智能的進行“側(cè)面跟隨”，也就是跟隨主人動作，在主人側(cè)方進行自動行走。將用戶用來拖拉行李的手解放出來。

“側(cè)面跟隨更具備商業(yè)價值。后面跟隨得兩個人走，你走前面，我走后面，箱子跟著你，我在后面得幫你看一眼才可以。而做側(cè)面跟隨非常難，非常難。”齊歐表示，“OVIS從一開始做的時候就做側(cè)面跟隨，側(cè)面跟隨和后面跟隨有本質(zhì)區(qū)別。后面跟隨還是軌道交通，看到前面一個點，機器就跟著走了，但是側(cè)面跟隨，是自動駕駛的環(huán)境，感知移動的能力，從算力算法和整體的感知決策控制都有極大不同?！?

這也就意味著OVIS的側(cè)面跟隨技術(shù)要達到自動駕駛水平。

那么，這個OVIS機器人到底是用了哪些技術(shù)？

要制造一款成功的跟隨行李箱機器人，需要解決的問題有2個，一是箱子足夠“聰明”，隨時隨地能夠在眾多人群中認清自己的主人；二是箱子足夠“靈活”，能夠完成跟隨動作。這在OVIS行李箱的打造上就體現(xiàn)在軟件和硬件兩方面。

齊歐介紹，整體的技術(shù)分布分為四部分，一部分是對所有傳感器的能力的掌握，包括慣導，包括單目攝像頭，多目攝像頭，深度攝像頭等。第二部分是，利用這些傳感器收集的信息，一方面是做神經(jīng)網(wǎng)絡的這些測算，一方面做環(huán)境的VSLAM，就是視覺的環(huán)境建圖和視覺的機器人定位，讓機器人知道環(huán)境是怎么樣，知道自己在哪里，然后做路徑?jīng)Q策和底盤控制。第三部分，決策，包括本機的和云端的。第四部分，驅(qū)動底盤有很多種，叉車的底盤是三輪的，行李箱是差速的，靈動科技可以做多底盤的控制。

OVIS搭載五顆攝像頭，其中有四顆是360度環(huán)繞視覺。四個環(huán)視攝像頭本身是超過500線的信息，比Velodyne激光雷達還要再快三倍，5個攝像頭，每秒120幀環(huán)境感知每分鐘30個G的視頻信息通量。

這款智能側(cè)跟行李箱將于今年8月正式發(fā)布，TechWeb爭取能第一時間來進行體驗。

不過，靈動科技的目標絕不僅僅是做一款炫酷的OVIS行李箱。

從產(chǎn)品到平臺靈動科技打造視覺自主機器人的開發(fā)平臺

靈動科技給自己的定位是一家基于計算機視覺的自主機器人技術(shù)平臺。做的是讓機器人擁有“深度學習大腦”，給機器人感知環(huán)境， 自主移動的能力，使“AI大腦”不斷賦能傳統(tǒng)制造業(yè)。

齊歐介紹，行李箱是公司技術(shù)落地的一個實例，通過OVIS行李箱完成“端到端”所有技術(shù)打通，包括從軟件開發(fā)到供應鏈硬件落地。最終公司希望成為中國AI界的“特斯拉”。

靈動科技COO關(guān)雅昕向我們介紹：“開發(fā)OVIS行李箱前前后后花了三年時間，從各種傳感器去摸索，每一種算法做探索，包括硬件端結(jié)構(gòu)設計，摸索供應商到量產(chǎn)，所有這些事情在開發(fā)行李箱在三年間都經(jīng)歷了，而且都打通了?！?

在此基礎上，靈動科技構(gòu)建起基于視覺自主機器人的開發(fā)平臺?；赑AAS平臺開發(fā)的第二款物流車，從設計到軟件工程到整個供應鏈量產(chǎn)，只花了一年六個月。第三款產(chǎn)品無人叉車，只花了一年的時間?！拔覀冾A計割草機九個月的時間就可以完成從設計到整個的產(chǎn)品落地。有了這一套開發(fā)平臺，靈動科技的研發(fā)新產(chǎn)品速度是越來越快?！?

目前，靈動科技已經(jīng)有2款物流機器人實現(xiàn)量產(chǎn)，并已經(jīng)在德國3PL客戶和日本客戶的核心倉庫上線運行，并逐步在海外和國內(nèi)推廣，實現(xiàn)了單件揀貨成本下降30%以上的運行效果。

齊歐介紹，“靈動科技的物流機器人和傳統(tǒng)AGV不同。我們對場景不用做任何改變，因為技術(shù)足夠好。同樣，因為我們算法做得好，就不需要依賴那些更昂貴的激光雷達傳感器。所以我們對算法也好，對產(chǎn)品定義也好，都有很高的一個要求，地上不要貼二維碼，不用改造貨架，不需要人或者場景去適應機器，而是讓機器像人一樣有足夠的判斷力?！?

在齊歐看來，作為原創(chuàng)的技術(shù)企業(yè)，使命就一個：做出技術(shù)足夠好、市場足夠有需求的產(chǎn)品形態(tài)，然后進行全球化推廣。未來靈動科技還將在酒店餐飲、制造、運輸、農(nóng)業(yè)、零售、礦業(yè)等若干行業(yè)可以探索。