近日,由中國智能網聯汽車產業(yè)創(chuàng)新聯盟、IMT-2020(5G)推進組C-V2X工作組等共同承辦的2020智能網聯汽車C-V2X“新四跨”暨大規(guī)模先導應用示范活動在上海成功舉辦。作為本次活動唯一激光雷達傳感器提供方,禾賽科技助力參與了大規(guī)模環(huán)境背景下的通信性能測試和預警功能測試,為V2X技術在大規(guī)模環(huán)境下的應用驗證提供傳感器支持。

據了解,禾賽科技成立于2014年,是全球領先的3D傳感器制造商。由禾賽科技董事長李一帆擔任首席執(zhí)行官,孫愷擔任首席科學家,向少卿擔任首席技術官。

在本次示范活動測試中,所使用的禾賽科技激光雷達包含算法,擁有超高分辨率,可清晰分辨行人、障礙物等各種物體,同時擁有抗干擾性能,在復雜場景下也不會受到來自車端雷達的干擾,可保障雷達運行時精準識別障礙物類別、位置、速度、加速度、朝向等不同基準。

在V2X實際應用中存在環(huán)境復雜,不可控因素多的情況,相對于攝像頭,禾賽科技激光雷達擁有更廣水平視場角,能夠同時覆蓋不同角度及方向,在復雜道路情況下提供多方向的信息,并為預警預留更多時間。與此同時,禾賽科技研發(fā)的激光雷達擁有厘米級的測距精度,相比其他傳感器精度更高,更準確,為道路交通的安全保駕護航。

除此之外,在黑暗環(huán)境下,激光雷達不受環(huán)境光照影響,視野受限的局限性更小,在不同光照環(huán)境下均可提供可靠數據輸出。在此基礎上,禾賽此款雷達同時輸出算法結果,能實時識別追蹤最大單向超100m的300個物體,同時極大地簡化了線纜的部署和客戶的集成工作。

禾賽科技激光雷達在國家網聯汽車試點示范區(qū)

據官方統計,活動中封閉測試場內布設180余臺C-V2X車載終端和1臺路側單元,搭建了真實的C-V2X規(guī)模化應用環(huán)境。本次檢測使用的是基于禾賽科技提供的激光雷達所反饋的實時監(jiān)測信息,不同于以往使用的基于模擬信號信息。

本次測試包含V2V/V2I/V2P三大類場景,在測試現場有五個不同預設現場,分別是前向碰撞預警、交叉路口碰撞預警、闖紅燈預警、隧道預警和行人橫穿預警。

在此次為期將近一個月的大規(guī)模測試過程中,禾賽科技的激光雷達在室外24小時不停機運轉的環(huán)境下,經歷了多種變換的天氣,點云持續(xù)穩(wěn)定輸出,監(jiān)測表現可靠,支持了所有在場的終端系統的應用功能測試并提供行人的位置,速度,障礙物等關鍵參數信息。共對43家不同終端系統應用功能測試提供了監(jiān)測信息,這些信息可以用于衡量應用功能的表現情況,為應用功能的評價提供客觀數據來源。

通過本次測試活動,禾賽科技打通了從激光雷達探測行人到RSU將行人以V2X消息格式進行廣播的鏈路,在國內首次實現了基于邊緣感知計算進行行人橫穿V2X應用場景的公開測試。一直以來,禾賽科技始終秉持著追求極致的信念。憑借領先的技術,長中短距全面的產品覆蓋以及優(yōu)異的產品性能表現等,禾賽科技將持續(xù)助力車聯網產業(yè)跨界協同的不斷深化,展現我國C-V2X發(fā)展理念與智能網聯汽車技術路徑,努力促進車聯網C-V2X產業(yè)鏈的不斷擴展和成熟。