日前，黑芝麻智能主辦的"2023智能汽車芯片高峰論壇"， 聚焦智能汽車大時代大潮下的產(chǎn)業(yè)格局新動向。嘉賓們立足于產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié)，分享創(chuàng)新成果與觀點。期間，Uhnder中國區(qū)業(yè)務(wù)負責人張勤發(fā)表了主題演講"傳感器的未來：4D數(shù)字成像雷達"。

Uhnder是黑芝麻智能的合作伙伴，雙方將高性能自動駕駛計算平臺與4D數(shù)字毫米波成像雷達結(jié)合，為ADAS提供性能卓越的感知解決方案。在演講中，張勤分享了Uhnder在雷達技術(shù)方面的創(chuàng)新變革。

業(yè)內(nèi)唯一

Uhnder是一家專注于設(shè)計4D數(shù)字成像雷達解決方案的創(chuàng)新型高科技公司，旗下開發(fā)的S80系列芯片，基于臺積電16納米、28納米先進制程，尺寸僅一平方厘米左右。張勤介紹："Uhnder是目前業(yè)內(nèi)唯一一家實現(xiàn)車規(guī)級4D數(shù)字成像雷達芯片商業(yè)化量產(chǎn)的公司，Uhnder正在重塑雷達，而且數(shù)字雷達將會是未來智能駕駛安全的重要組成部分。"

安全可靠

傳統(tǒng)使用基于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)的模擬雷達在L2或者L2+級別智能駕駛中存在明顯不足。首先是分辨率低，對目標物體的細節(jié)獲取不足，難以形成目標物的輪廓信息。同時，對比度差，難以識別到相鄰很近的大目標旁邊的小目標，比如停在隧道或者橋底下的車輛，或者在卡車后面突然橫穿的兒童，以及沿著護欄邊上騎行的行人。受限的目標功率使得雷達視場角受限，成像能力比較薄弱，也很容易受到干擾。此外，隨著車輛部署的雷達數(shù)量逐漸增加，雷達之間的相互干擾問題也日益嚴重。

Uhnder單顆芯片集成192通道，通過提升虛擬孔徑數(shù)量提升雷達的識別精度。在美國汽車協(xié)會近期所做的一次針對轉(zhuǎn)彎情況下行人橫穿馬路的模擬測試中，目前量產(chǎn)的裝配有傳統(tǒng)雷達和攝像頭的測試車型全部失敗。基于Uhnder芯片的4D數(shù)字成像雷達能夠在300米以外探測到正在移動的行人，讓車輛系統(tǒng)有更多時間進行提前預(yù)警和反應(yīng)，更大程度上確保車輛及行人安全。

針對雷達間的干擾問題，Uhnder 數(shù)字雷達芯片采用數(shù)字編碼調(diào)制（DCM）技術(shù)，在抗干擾方面具有先天優(yōu)勢，每臺雷達發(fā)射的信號都有獨特的擴頻序列，從而有助于識別不同雷達之間的信號，并且最大限度減少信號干擾。得益于該通訊技術(shù)曾大規(guī)模應(yīng)用在手機領(lǐng)域，現(xiàn)正快速影響汽車行業(yè)，使得傳統(tǒng)毫米波雷達正從模擬信號時代走向數(shù)字編碼時代。在分辨率、對比度和目標功耗方面，基于Uhnder芯片的4D數(shù)字成像雷達也均有優(yōu)秀表現(xiàn)。

通常情況下，車載雷達要達到主機廠所要求的分辨率，需要多達6顆芯片，包括收發(fā)芯片、處理器、ADC芯片。Uhnder提供更高性能、更低功耗、更小尺寸、更具成本優(yōu)勢的4D數(shù)字成像雷達解決方案，也能夠幫助雷達生產(chǎn)制造廠商實現(xiàn)產(chǎn)品可編程化和定制化。

賦能智慧出行

張勤表示，目前已有數(shù)以萬計的采用Uhnder 芯片的4D數(shù)字成像雷達部署在商用車、乘用車、港口、物流碼頭等各種應(yīng)用領(lǐng)域。此外，Uhnder數(shù)字雷達方案能夠更好地區(qū)分靜止目標和動態(tài)目標，從而實現(xiàn)與視覺傳感器更可靠的融合，提升融合方案的置信度。Uhnder 4D數(shù)字成像雷達解決方案將賦予下一代智能汽車更強大、更可靠的安全感知技術(shù)，打造更安全的智能出行體驗。