3月17日下午，商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家、商湯絕影CEO王曉剛在NVIDIA GTC 2025發(fā)表演講《激發(fā)通用人工智能的創(chuàng)造力，引領(lǐng)智能汽車走向全新的未來(lái)》，以下為演講實(shí)錄：

各位開發(fā)者朋友大家好，我是絕影智能的王曉剛，感謝英偉達(dá)GTC活動(dòng)的邀請(qǐng)，也非常感謝各位對(duì)絕影的關(guān)注與支持。

絕影智能是最專注汽車行業(yè)領(lǐng)先的AI公司，旨在推動(dòng)智能汽車加速駛?cè)胪ㄓ萌斯ぶ悄軙r(shí)代。今天我想給大家分享絕影如何激發(fā)通用人工智能的創(chuàng)造力，引領(lǐng)智能汽車走向全新未來(lái)。

我常常在想AGI時(shí)代下的未來(lái)汽車出行是怎樣的。它應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)更為自然的有溫度的人車交互體驗(yàn)，讓智能汽車從出行代步工具，進(jìn)化為你的情感陪伴；同時(shí)它還要具備實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛的能力，解放你的身心束縛，讓你的時(shí)間和精力都可以投入到與世界的連接中，盡情享受大千世界的無(wú)限可能。

因此，我認(rèn)為AGI賦能下為智能汽車帶來(lái)的變革主要在三方面：

第一是通過(guò)原生流式多模態(tài)大模型帶來(lái)的人機(jī)交互體驗(yàn)的變革；第二是通過(guò)端到端智駕技術(shù)的升級(jí)，帶來(lái)極致自動(dòng)駕駛安全和效率；第三是艙駕融合驅(qū)動(dòng)智能汽車往超級(jí)智能體方向演進(jìn)，極大拓展了人與物理和數(shù)字世界的連接。

而引領(lǐng)智能汽車變革的核心驅(qū)動(dòng)力，在于艙駕融合的AI域。絕影和英偉達(dá)深度合作，構(gòu)建艙駕融合的三大核心要素，包括可支持艙駕融合的超大算力引擎，行業(yè)領(lǐng)先的原生流式多模態(tài)大模型，以及端云一體協(xié)同的部署框架。

依托英偉達(dá)算力引擎，絕影首創(chuàng)艙駕融合AI域框架。

該框架包括三層，首先是最下面的算力層，它是依托NVIDIA車端計(jì)算平臺(tái)DRIVE AGX及云端AI計(jì)算平臺(tái)共同打造的強(qiáng)大算力引擎；中間是系統(tǒng)層，它包括以多模態(tài)和端到端為核心的車端大模型，和以世界模型和大語(yǔ)言模型為核心的云端大模型。

基于端云協(xié)同的部署模式，配合絕影自研的模型服務(wù)框架及工具，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能的全量釋放，有效支撐最上面的應(yīng)用層如自動(dòng)駕駛、多模態(tài)交互、全時(shí)陪伴助理等多樣化的整車級(jí)智能化生態(tài)應(yīng)用。

為打造領(lǐng)先的艙駕融合AI域，首先我們需要構(gòu)建超大算力引擎，以賦能艙駕多元化的智能應(yīng)用。NVIDIADrive AGX平臺(tái)超大算力引擎技術(shù)支持雙芯方案，可實(shí)現(xiàn)大算力的翻倍擴(kuò)展，提供安全的多域計(jì)算能力。

絕影在此基礎(chǔ)上根據(jù)功能相關(guān)性和功能安全等級(jí)的不同劃分出不同域，實(shí)現(xiàn)車身控制、端到端自動(dòng)駕駛模型、多模態(tài)大模型、端到端語(yǔ)音模型等不同功能模型間的隔離保障，保障整車安全。

同時(shí)，超大算力引擎還具有高帶寬的特點(diǎn)，可容納約7個(gè)8B模型同時(shí)運(yùn)行，配合絕影設(shè)計(jì)的AI Runtime Bus使得不同功能域運(yùn)行的各個(gè)大模型在保障安全隔離的情況下也能高效通信。

扎實(shí)的系統(tǒng)支撐是基礎(chǔ)，而強(qiáng)大的模型能力能為車載應(yīng)用開發(fā)帶來(lái)無(wú)限可能。

絕影專為車載場(chǎng)景定制化打造的原生流式多模態(tài)大模型，以其全場(chǎng)景多模感知、理解和推理能力，讓智能汽車有了類似人類的視覺、聽覺和觸覺能力，可將真實(shí)世界里包括語(yǔ)言、語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)、表情、車載信號(hào)等豐富的模態(tài)信息以端到端優(yōu)化的方式，準(zhǔn)確感知和理解，并在OpenCompass多模態(tài)評(píng)測(cè)榜單中取得了第一的成績(jī)。

在應(yīng)用部署上，絕影制定了端云協(xié)同的部署策略，通過(guò)意圖分流來(lái)進(jìn)行任務(wù)在端云兩側(cè)的協(xié)同，當(dāng)前場(chǎng)景任務(wù)有80%是在端側(cè)處理。端云協(xié)同的方式可覆蓋廣泛的場(chǎng)景交互，保證安全可靠、實(shí)時(shí)響應(yīng)，并充分保障個(gè)人隱私安全。

艙駕融合的AI域打開了智能汽車的性能上限，是引領(lǐng)智能汽車走向AGI時(shí)代的必由之路。而絕影為加速智能汽車駛?cè)階GI時(shí)代，也在“艙-駕-云”三方面打磨出了行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)與產(chǎn)品解決方案。

在智能座艙領(lǐng)域，絕影將推動(dòng)其實(shí)現(xiàn)自我“叛逆”的進(jìn)化。慣性認(rèn)知里，大家認(rèn)為車機(jī)就應(yīng)該是聽話和服從的。叛逆的進(jìn)化，代表的是積極自主性，而不是對(duì)抗。這就是絕影為新一代智能座艙的人機(jī)交互打造的積極自主的座艙情感引擎「A New Member For U」，你的家庭新成員！這個(gè)家庭成員，有三大特點(diǎn)：“察言觀色”“無(wú)時(shí)不在”“與你心有靈犀”。讓我們來(lái)感受一下它的魅力。

我們的New Member不是一個(gè)聽話的工具，循規(guī)蹈矩的助手，而是提供主動(dòng)溫暖關(guān)懷的“新成員”。比如，它會(huì)提醒小朋友少吃糖。他會(huì)主動(dòng)學(xué)習(xí)，記得你的習(xí)慣、你的偏好。理解你，伴隨你成長(zhǎng)。

「A New Member For U」，它將會(huì)成為你的家庭新成員！

絕影的座艙情感引擎New Member背后依靠的是我們的三大技術(shù)支撐：分別是車載類人記憶框架、持續(xù)運(yùn)行框架和多模態(tài)大模型服務(wù)。

那我們先來(lái)講講車載類人記憶框架。在現(xiàn)實(shí)生活中，人和人是通過(guò)每一刻發(fā)生在你我之間的事情，產(chǎn)生了記憶，讓人和人之間產(chǎn)生了情感。不然你就不會(huì)記得別人是誰(shuí)，人與人不會(huì)有鏈接。

汽車也一樣。如果沒有記憶，就只是一個(gè)工具或助手，不會(huì)跟你有真正情感上的鏈接。

真正的智能汽車，必須要有記憶，才能與你心有靈犀！

絕影的汽車類人記憶框架，通過(guò)將“臨時(shí)記憶”和“長(zhǎng)期記憶”融合形成“場(chǎng)景記憶”，做到重要信息的高效提取，為特定場(chǎng)景的決策和行動(dòng)提供依據(jù)，賦予智能汽車真正的記憶能力。

我們的車載類人記憶框架，覆蓋人、車、物、環(huán)境四大類別，總共100多個(gè)記憶維度。動(dòng)態(tài)記憶檢索，可以做到毫秒級(jí)！并且具有自成長(zhǎng)的記憶迭代能力！

都說(shuō)陪伴是最長(zhǎng)情的告白，只有一直在你身邊，無(wú)時(shí)不在地為你準(zhǔn)備著，才算是一個(gè)合格的NEW MEMBER。

絕影業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的Always-on持續(xù)運(yùn)行框架，能做到零拷貝傳輸，并支持持續(xù)推理，推理速度高達(dá)96 tokens每秒，真正實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。

絕影的New Member之所以能取得如此優(yōu)異的性能，背后得益于絕影基于英偉達(dá)軟硬件能力開發(fā)出的新一代的AI推理加速引擎，它對(duì)于提升AI系統(tǒng)的性能和效率至關(guān)重要。

絕影聯(lián)合英偉達(dá)在算子開發(fā)、模型量化、精度支持等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了一系列的深度開發(fā)與創(chuàng)新，從而實(shí)現(xiàn)GPU利用率從35%提升至 85%、低精度計(jì)算速度提升4倍、更長(zhǎng)的視覺文本支持等一系列成績(jī)。

下面我來(lái)具體展示絕影AI加速引擎的關(guān)鍵技術(shù)：

第一個(gè)是絕影的Flash-decoding++技術(shù)，它可以充分利用空閑計(jì)算單元，極大提高解碼過(guò)程中并行的效率，從而在處理長(zhǎng)文本的速度上提高超50%的效果。

第二個(gè)是絕影使用先進(jìn)的Segment Prefill方案研發(fā)的一圖多問(wèn)能力，使得多張圖片的多個(gè)問(wèn)題盡可能復(fù)用先前計(jì)算的token，從而大幅度提升系統(tǒng)吞吐效果，將querys延遲性能提升超75%。

第三個(gè)是絕影的continue batching方案，在NVIDIADrive AGX端側(cè)芯片上提升系統(tǒng)QPS能力，支持同一時(shí)間高效處理多達(dá)76個(gè)請(qǐng)求。實(shí)現(xiàn)用戶駕駛體驗(yàn)提升的同時(shí)，還確保了行車過(guò)程中的安全性和便利性。

在保障以上技術(shù)性能領(lǐng)先的過(guò)程中，絕影對(duì)保障數(shù)據(jù)隱私的關(guān)注是始終不變的重要考慮。在保護(hù)用戶隱私上，我們有三個(gè)原則：數(shù)據(jù)跟人走、隱私數(shù)據(jù)不出車、不該說(shuō)的不說(shuō)。并且我們還打造了隱私保護(hù)體系，確保用戶隱私滴水不漏。

如果說(shuō)，A New Member For U，給智艙以溫度，讓每一次出行溫暖愉悅。那么智能駕駛，會(huì)讓我們的出行更自由。

絕影最早在2022年提出行業(yè)首個(gè)端到端架構(gòu)UniAD，并獲得了CVPR 2023最佳論文的認(rèn)可。這是我們的UniAD技術(shù)的實(shí)車部署，在復(fù)雜路況下也能實(shí)現(xiàn)卓越的行駛效果。它不依賴高精地圖，也不依賴激光雷達(dá)，僅通過(guò)7個(gè)攝像頭的低成本傳感器方案，就能夠以老司機(jī)的實(shí)力靈活在各種復(fù)雜場(chǎng)景中穿梭自如，獲得「類人」駕駛體驗(yàn)。

去年11月，絕影正式發(fā)布了基于全球領(lǐng)先端到端UniAD技術(shù)打造的，量產(chǎn)端到端智駕方案。這個(gè)方案基于NVIDIADrive AGX平臺(tái)的MIG技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了端到端和傳統(tǒng)規(guī)則的雙系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行，助力更好的對(duì)行車過(guò)程中的問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)校驗(yàn)和處理。

絕影在此基礎(chǔ)上充分發(fā)揮雙系統(tǒng)協(xié)同的作用，設(shè)計(jì)了首個(gè)量產(chǎn)級(jí)的、極致安全的端到端智駕解決方案，能在保障整體對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景交互的基礎(chǔ)上，保障行車安全。

同時(shí)在NVIDIADrive AGX的高精度支持和絕影的方案設(shè)計(jì)配合下，模型不需要轉(zhuǎn)成整形運(yùn)算就可以直接運(yùn)行，避免了量化過(guò)程導(dǎo)致的精度損失，提升了開發(fā)迭代效率，有效縮短開發(fā)周期。目前我們正和中國(guó)某頭部車廠合作量產(chǎn)UniAD解決方案的量產(chǎn)落地。

同時(shí)，我們還研發(fā)了新一代融合多模態(tài)大模型的端到端智駕方案，依托多模態(tài)大模型強(qiáng)大的感知和推理能力，能夠更好的應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，不斷提升整車智能的上限。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技術(shù)的演進(jìn)，需要海量高質(zhì)量數(shù)據(jù)的支撐。當(dāng)前特斯拉擁有超7百萬(wàn)輛高階智駕量產(chǎn)車來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳，中國(guó)車廠與特斯拉相比具有一個(gè)數(shù)量級(jí)的差距，想要追趕上必須要通過(guò)全新的模式來(lái)革新數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。

絕影依托在自動(dòng)駕駛和多模態(tài)大模型領(lǐng)域的積累，在去年年底絕影日上率先提出用量產(chǎn)實(shí)車采集真實(shí)數(shù)據(jù)，用世界模型生成仿真數(shù)據(jù)，形成雙輪驅(qū)動(dòng)，“車云一體”的數(shù)據(jù)閉環(huán)新范式。

基于英偉達(dá)云端算力引擎，絕影打造了行業(yè)領(lǐng)先的世界模型“開悟”。

“開悟”可以理解真實(shí)世界中的“物理法則”和“交通規(guī)則”，并在此基礎(chǔ)上，能夠生成“準(zhǔn)確”的場(chǎng)景，具體來(lái)說(shuō)，我們生成的視頻，是11V時(shí)空一致的，時(shí)間最長(zhǎng)可以達(dá)到150秒，分辨率能夠達(dá)到1080P；同時(shí)，“開悟”生成的場(chǎng)景也是可控的，能細(xì)微到“元素級(jí)別”，生成場(chǎng)景非常精細(xì)，完全滿足端到端模型訓(xùn)練和仿真對(duì)于數(shù)據(jù)質(zhì)量的高要求。

大家可以先看一下我們的世界模型生成的視頻。這些視頻里面，晴天下周邊環(huán)境的投影、夜間車輛近光燈的投射，都符合物理法則，真實(shí)呈現(xiàn)。這是因?yàn)椤搁_悟」通過(guò)海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，懂得了光學(xué)原理這些物理法則。同時(shí)，「開悟」還學(xué)會(huì)了交通規(guī)則，視頻中的車輛剎車時(shí)會(huì)適當(dāng)保持車距，在交通信號(hào)燈的指示下合理啟停。

真實(shí)只是基礎(chǔ)，世界模型要生成更加準(zhǔn)確場(chǎng)景，需要保證多視角的時(shí)空一致性。這是「開悟」，行人車輛3D框和時(shí)空軌跡，作為精準(zhǔn)的輸入控制信號(hào)，生成的11V視頻數(shù)據(jù)。

同時(shí)生成的視角越多，要保持時(shí)空一致性就越難，而這11V視角還包括了4個(gè)魚眼攝像頭，模型要準(zhǔn)確仿真出魚眼視角的畸變?！搁_悟」做到了11V，可以靈活滿足從1V到11V的各類場(chǎng)景的訓(xùn)練需求。

「開悟」生產(chǎn)數(shù)據(jù)的效率很高。對(duì)比行業(yè)平均水平，我們進(jìn)行了一個(gè)測(cè)算，基于1張 A100 GPU，「開悟」世界模型平均每天可以生成大約20,000個(gè)bundle，相當(dāng)于10臺(tái)真值車，或100臺(tái)路測(cè)車的數(shù)據(jù)采集能力，比得上500臺(tái)量產(chǎn)車的效率。

此外，「開悟」能夠支撐端到端智駕系統(tǒng)迭代的數(shù)據(jù)閉環(huán)，構(gòu)建“與自車實(shí)時(shí)互動(dòng)”的閉環(huán)仿真環(huán)境。

具體方案是，第一步，是路測(cè)新問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)，右上角邊的視頻就是我們?cè)跍y(cè)試中，發(fā)現(xiàn)車輛向左并線是更好的選擇，但它沒有這么做，需要訓(xùn)練優(yōu)化，我們先用仿真，精準(zhǔn)還原了這個(gè)場(chǎng)景。

第二步，針對(duì)失效案例，生成端到端訓(xùn)練數(shù)據(jù)。中間部分能看到，我們依賴世界模型中仿真智能體，實(shí)現(xiàn)足夠多樣化和真實(shí)的場(chǎng)景推演和專家軌跡生成，生成并線博弈場(chǎng)景數(shù)據(jù)、專家軌跡數(shù)據(jù)、對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

第三步，進(jìn)行端到端仿真迭代驗(yàn)證。我們可以看到，底下的畫面是訓(xùn)練后，在相同場(chǎng)景下，系統(tǒng)選擇向左并線，通行效率提高。

此外，隨著近期基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大模型訓(xùn)練的思路得到驗(yàn)證，絕影創(chuàng)造性地提出了“與世界模型協(xié)同交互的端到端技術(shù)路線R-UniAD”。通過(guò)“開悟”世界模型生成在線交互的仿真環(huán)境，以此進(jìn)行端到端模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練?；谠摲妒娇梢源蠓档投说蕉四Ｐ陀?xùn)練的數(shù)據(jù)門檻，并在充分探索各種可能性的基礎(chǔ)上有望實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)超人類的駕駛表現(xiàn)。

以右邊的碰撞場(chǎng)景為例，我們可以看到R-UniAD在復(fù)雜交互場(chǎng)景中，通過(guò)長(zhǎng)思維鏈有效提升推理效果，最終自行領(lǐng)悟到在該場(chǎng)景下如何進(jìn)行合理避讓，克服了訓(xùn)練前期容易碰撞的問(wèn)題。

當(dāng)前，基于英偉達(dá)平臺(tái)，我們領(lǐng)先的艙駕產(chǎn)品，已賦能多家行業(yè)領(lǐng)先車企。

座艙方面，我們已于去年底在某國(guó)內(nèi)頭部車企上量產(chǎn)首個(gè)座艙情感引擎NewMember，并且能力還將快速迭代升級(jí)；智駕方面，全球最佳UniAD端到端技術(shù)的首款車型也將于今年量產(chǎn)落地，敬請(qǐng)大家期待。

面向未來(lái)，絕影將與英偉達(dá)聯(lián)手構(gòu)建的艙駕融合產(chǎn)品應(yīng)用生態(tài)。在今年，絕影將實(shí)現(xiàn)艙駕融合AI域的構(gòu)建，并進(jìn)行多元化的艙駕融合產(chǎn)品的研發(fā)和打磨。明年，絕影將攜手英偉達(dá)完成艙駕融合產(chǎn)品在各大車廠的量產(chǎn)落地，并推動(dòng)智能汽車向朝著超級(jí)智能體持續(xù)進(jìn)化，加速智能汽車駛?cè)階GI時(shí)代。

絕速影領(lǐng)，智進(jìn)未來(lái)！讓我們一起奔赴AGI的曠野！

謝謝大家！