機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈自下而上的國產(chǎn)化替代已經(jīng)開始提速。

7月14日，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）重磅發(fā)布奧比中光參編的《2023機器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》（下稱“藍皮書”）。根據(jù)藍皮書測算，奧比中光在中國服務機器人3D視覺傳感器領域市占率超過70%，位列行業(yè)第一，領跑全球3D視覺感知市場。

圖注：7月14日，奧比中光聯(lián)合高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）及梅卡曼德機器人、康士達、知象光電重磅發(fā)布《2023機器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》。

行業(yè)第一！服務機器人3D視覺傳感器市占率超70%

3D視覺感知行業(yè)經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，由早期的工業(yè)級成功向消費級拓展，且應用領域仍在不斷拓寬，行業(yè)經(jīng)歷了起步、初級發(fā)展時期，即將迎來快速增長時期。

其中，在服務機器人應用領域，3D 視覺傳感器可以幫助服務機器人高效完成人臉識別、距離感知、避障、導航等功能，使其更加智能化。目前已實現(xiàn)落地的應用包括掃地機器人、自動配送機器人、引導陪伴機器人等，服務于家庭、餐廳、酒店、醫(yī)院等多個線下場景。

藍皮書指出，從3D 視覺傳感器參與者來看，主要有奧比中光、英特爾、索尼、英飛凌、銀牛微電子等。其中，2022 年奧比中光在中國服務機器人領域的市占率超過 71.09%，位居行業(yè)第一。

2022 年中國公共服務機器人領域 3D 視覺傳感器競爭格局（單位：臺，%）來源：GGII

根據(jù) GGII 統(tǒng)計，2022 年中國公共服務機器人產(chǎn)量 10.24 萬臺，同比增長 30.61%；預計未來幾年復合增速超 27%，到 2026 年產(chǎn)量有望達到 27 萬臺。

2017-2026 年中國公共服務機器人產(chǎn)量及預測（單位：萬臺，%）來源：GGII

一臺服務機器人一般配備1-7臺傳感器，根據(jù)設計和場景的不同，選擇的傳感器類型和數(shù)量會有所差異。目前來看，更多服務機器人配備2-4臺傳感器，其中以3D視覺傳感器為主。GGII預計，未來幾年單臺服務機器人搭載的傳感器數(shù)量有望提升，傳感器需求的復合增速超30%，到2026年傳感器需求量有望接近80萬臺，其中3D視覺傳感器占比接近80%。

2017-2026 年中國公共服務機器人傳感器需求量及預測（單位：萬臺，%）來源：GGII

在以奧比中光為代表的企業(yè)推動下，3D視覺感知技術越來越豐富和全面，3D視覺感知產(chǎn)品也隨著底層元器件及核心算法的發(fā)展，向低成本、低功耗、小體積、高性能的方向發(fā)展。

目前，與奧比中光達成業(yè)務合作的機器人廠商超過 100 家，合作客戶包括普渡科技、高仙機器人、擎朗機器人、云跡科技、斯坦德機器人等行業(yè)頭部，覆蓋了智能工廠、倉儲物流、建筑自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS 教育等眾多服務機器人應用場景。

國產(chǎn)化替代提速，讓服務機器人走向多元場景

藍皮書指出，從機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈看，自下而上的國產(chǎn)化替代已經(jīng)開始提速。在視覺應用集成到相機、光源、 鏡頭、工控機、軟件再到圖像傳感器、視覺芯片等環(huán)節(jié)，國產(chǎn)化進程正不斷深入。

從數(shù)據(jù)上看，2022年中國市場機器視覺各大核心部件的國產(chǎn)化份額均已超過70%，其中光源國產(chǎn)化率超過90%，鏡頭國產(chǎn)化率80%左右，2D相機國產(chǎn)化率超過70%，3D相機國產(chǎn)化率超過60%，視覺軟件國產(chǎn)化率超過40%。2022年中國3D視覺市場增速接近60%，眾多國產(chǎn)廠商開始嶄露頭角，預計未來5年將會是機器視覺行業(yè)發(fā)展的關鍵“卡位期”，期間在各細分領域有望有更多的頭部企業(yè)脫穎而出。

在藍皮書發(fā)布會圓桌論壇環(huán)節(jié)，奧比中光機器人產(chǎn)品線總經(jīng)理鐘亮洪表示，“機器人所處的是三維世界，當需要對三維世界有感知的時候，特別是需要感知幾何空間的時候，3D視覺是必不可少的。奧比中光通過打造3D視覺傳感器，讓機器人可以適應更多元的場景，賦能機器人精準定位、避障、識別、導航?！?

圖注：奧比中光機器人產(chǎn)品線總經(jīng)理鐘亮洪在發(fā)布會圓桌論壇發(fā)言。

鐘亮洪還提到，3D視覺與2D視覺之間不是替代關系，而是補充關系，二者的結合可以幫助機器人解決更多問題。但是在一些更加精細化的場景，比如機械臂抓取，3D視覺可以更好地保證抓取精度，不損傷器件，對比2D而言更有優(yōu)勢。

目前，2D 視覺正在向3D視覺進行延伸。隨著智能制造的不斷深入，面對復雜的物件辨識和尺寸量度任務，以及人機互動所需要的復雜互動，2D 視覺在精度和距離測量方面均出現(xiàn)部分技術局限，市場對 3D 視覺的需求開始與日俱增。3D 視覺技術的發(fā)展，將很大程度上填補2D視覺的應用空白，并且可以更好的滿足對于高精度定位、抓取、檢測等場景的需求。

奧比中光作為行業(yè)領先的3D視覺感知整體技術方案提供商，也是國內主要的服務機器人3D 視覺傳感器提供商，可為機器人客戶提供單目結構光、雙目結構光、LiDAR、iToF 在內的完整視覺感知產(chǎn)品矩陣，并具備超過 7 年的行業(yè)落地經(jīng)驗。未來，奧比中光將繼續(xù)聚焦機器人視覺感知領域，持續(xù)為客戶提供先進的產(chǎn)品解決方案，賦能行業(yè)3D智能化升級。