近年來，受益于機(jī)器視覺技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人擁有了3D“眼睛”，得以感知三維世界，帶動(dòng)各類服務(wù)機(jī)器人規(guī)?；虡I(yè)落地。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）近期發(fā)布的《2023機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》顯示，去年中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量已經(jīng)超過十萬臺，并在未來幾年以超過27%的復(fù)合增速增長；其中，服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化替代也不斷提速——十萬臺服務(wù)機(jī)器人里，超過70%的3D之眼，均來自中國深圳企業(yè)奧比中光。

在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前期，3D傳感器的主要提供商是微軟、英特爾等國際巨頭。短短數(shù)年間，以奧比中光為代表的專精特新小巨人企業(yè)，究竟如何在3D機(jī)器視覺這一高精尖領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模國產(chǎn)化突圍？

服務(wù)機(jī)器人3D視覺國產(chǎn)替代率超70%

機(jī)器視覺是什么？簡而言之，它可以賦予機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備獲取外界信息、進(jìn)行認(rèn)知處理的能力。機(jī)器視覺系統(tǒng)內(nèi)包含光學(xué)成像系統(tǒng)，通過3D“眼睛”實(shí)現(xiàn)信息輸入，并借助AI“大腦”處理輸出信息，從而替代人眼，完成生產(chǎn)制造中的識別、測量、定位以及檢測等工作。

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)是機(jī)器視覺技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。藍(lán)皮書指出，從服務(wù)機(jī)器人 3D 視覺傳感器參與者來看，主要有奧比中光、英特爾、索尼、英飛凌、銀牛微電子等。其中，2022 年奧比中光在中國服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的市占率超過 71.09%，位居行業(yè)第一。

2022 年中國公共服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域 3D 視覺傳感器競爭格局（單位：臺，%）來源：GGII

這一成績顯示了中國企業(yè)在3D視覺感知領(lǐng)域的關(guān)鍵趕超。

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，服務(wù)機(jī)器人上游為零部件廠商，零部件包括芯片、傳感器、控制器、減速器及伺服電機(jī)等；中游則是機(jī)器人本體廠商，向下到系統(tǒng)集成商，包括控制/伺服系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等；下游按照不同服務(wù)細(xì)分領(lǐng)域針對不同應(yīng)用場景，例如個(gè)人、家用、物流、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域。而奧比中光提供的3D視覺傳感器，就位于產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、價(jià)值鏈的高點(diǎn)。

據(jù)悉，奧比中光自成立以來就聚焦3D視覺感知底層芯片、算法的研發(fā)，并通過自主搭建的產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)3D視覺傳感器的大規(guī)模量產(chǎn)，為機(jī)器人廠商提供單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、iToF、LiDAR在內(nèi)的完整視覺感知產(chǎn)品方案。

目前，與奧比中光達(dá)成業(yè)務(wù)合作的機(jī)器人企業(yè)超過100家，包括普渡、高仙、擎朗、云跡、斯坦德等行業(yè)頭部，覆蓋智能工廠、倉儲物流、建筑自動(dòng)化、智能巡檢、割草機(jī)、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等眾多服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景。

增速領(lǐng)跑全球，市場規(guī)模超千億

服務(wù)機(jī)器人作為一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，能為人類提供保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等功能。從中長期看，人口老齡化、用工成本上升、產(chǎn)業(yè)升級，都意味著服務(wù)機(jī)器人有巨大的市場潛力。

根據(jù) GGII 統(tǒng)計(jì)，2022 年中國公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到 10.24 萬臺，同比增長 30.61%；預(yù)計(jì)未來幾年復(fù)合增速超 27%，到 2026 年產(chǎn)量有望達(dá)到 27 萬臺。

2017-2026 年中國公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量及預(yù)測（單位：萬臺，%）來源：GGII

GGII指出，一臺服務(wù)機(jī)器人一般配備1-7臺傳感器，根據(jù)設(shè)計(jì)和場景的不同，選擇的傳感器類型和數(shù)量會(huì)有所差異。目前來看，更多服務(wù)機(jī)器人配備2-4臺傳感器，其中以3D視覺傳感器為主。GGII預(yù)計(jì)，未來幾年單臺服務(wù)機(jī)器人搭載的傳感器數(shù)量有望提升，傳感器需求的復(fù)合增速超30%，到2026年傳感器需求量有望接近80萬臺，其中3D視覺傳感器占比接近80%。

2017-2026 年中國公共服務(wù)機(jī)器人傳感器需求量及預(yù)測（單位：萬臺，%）來源：GGII

服務(wù)機(jī)器人未來是一個(gè)千億級的藍(lán)海大市場。億歐智庫數(shù)據(jù)顯示，近年來，中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)增速高于全球平均增速，市場規(guī)模占全球比例超25%，同時(shí)在產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)環(huán)境等方面都具備全球競爭優(yōu)勢，未來有望成為全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者；到2025年，中國商用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)?？蛇_(dá)1159.5億元。

據(jù)悉，奧比中光近期乘勢而上，加碼布局機(jī)器人市場。7月6日晚間，奧比中光（688322.SH）公告定增事宜，籌劃募資不超過15.05億元，用于機(jī)器人視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺建設(shè)項(xiàng)目和3D視覺感知產(chǎn)業(yè)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目，全面布局機(jī)器人視覺關(guān)鍵核心技術(shù)，賦能服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)以及具身智能人形機(jī)器人等未來領(lǐng)域。