具身智能時(shí)代，當(dāng)人們都在驚嘆于多模態(tài)大模型賦予人形機(jī)器人一顆智能“大腦”時(shí)，往往會(huì)忽略機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作過(guò)程中的關(guān)鍵要素——機(jī)械臂與靈巧手的配合無(wú)間。只有當(dāng)人形機(jī)器人擁有一雙具備“觸覺(jué)”感知能力的手和能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)協(xié)同控制的雙臂，才能與人、與工作、與生活環(huán)境實(shí)現(xiàn)友好共融，讓機(jī)器人走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶(hù)。

近日，BrainCo強(qiáng)腦科技與睿爾曼公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將充分整合各自的技術(shù)產(chǎn)品和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在具身智能領(lǐng)域展開(kāi)深度合作，共同推動(dòng)具身智能人機(jī)交互模式再進(jìn)化。

再進(jìn)化：一雙靈巧手背后的“觸覺(jué)感知”交互能力

具身智能是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的有效途徑，人形機(jī)器人被認(rèn)為是具身智能最佳載體。而靈巧手作為人形機(jī)器人重要的末端執(zhí)行器，也是人形機(jī)器人邁向通用化最核心的技術(shù)之一。

從感知到觸覺(jué)，人形機(jī)器人將擁有更自主、更豐富的交互能力。觸覺(jué)是精細(xì)操作的關(guān)鍵，想要做有精細(xì)操作能力的機(jī)器人，擁有一雙具備觸覺(jué)感知的靈巧手，機(jī)器人就可以自己探索、學(xué)習(xí)、掌握技能。

如果把具身智能稱(chēng)為大腦，那么小腦則是識(shí)別、定位和關(guān)節(jié)控制，精細(xì)操作為細(xì)小腦，需要有硬件、學(xué)習(xí)方法、數(shù)據(jù)的支持。未來(lái)具身智能機(jī)器人需要落到通用場(chǎng)景、做通用任務(wù)，不可避免地需要跟物理場(chǎng)景做接觸，機(jī)器人只有配備了精細(xì)觸覺(jué)感知能力才能保證可靠的安全性。

BrainCo 強(qiáng)腦科技此前一直從事非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，用戶(hù)通過(guò)腦機(jī)接口技術(shù)可以自由控制手指運(yùn)動(dòng)，完成如抓握，捏取，提重物等動(dòng)作。經(jīng)過(guò)5年的量產(chǎn)商用和迭代，2024年初，BrainCo 智能仿生手開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)器人和機(jī)械臂靈巧手，進(jìn)入具身智能領(lǐng)域。

搭載“TS-F+多模態(tài)觸覺(jué)傳感器”的BrainCo智能仿生靈巧手，其實(shí)現(xiàn)了更高靈敏度、獨(dú)有材質(zhì)識(shí)別能力、空間感知維度，可實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性、易碎物品的自適應(yīng)力抓取，同時(shí)能精準(zhǔn)完成握筆、倒水、抓雞蛋等精細(xì)工作任務(wù)。

感知維度更多：壓力，摩擦力，受力方向、接近距離、表面材質(zhì)等多維度，可識(shí)別30多種不同材質(zhì)。

力量承載更大：單手承載30KG，單手主動(dòng)握力6KG。

工業(yè)設(shè)計(jì)更好：更加仿生及符合手部動(dòng)作需求，防撞手指設(shè)計(jì)，避免使用中硬碰撞造成的傷害。

多維觸覺(jué)感知：仿人三維曲面造型和觸覺(jué)布局，每個(gè)手指有三個(gè)觸覺(jué)感應(yīng)點(diǎn)，每個(gè)感應(yīng)點(diǎn)能感應(yīng)三維力和接近覺(jué)，實(shí)現(xiàn)11通道的多維觸覺(jué)感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集。

靈敏度更高：最小識(shí)別力≤1g，精度可以到0.01N。

打基座：超輕量仿人機(jī)械臂的“精準(zhǔn)協(xié)同”控制能力

睿爾曼的目標(biāo)是要做好具身智能機(jī)器人的堅(jiān)實(shí)“基座”，其中，睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂在設(shè)計(jì)上參照了人體胳膊的長(zhǎng)短、粗細(xì)、靈活度及負(fù)載能力，從外觀到性能實(shí)現(xiàn)與人、與工作、與生活環(huán)境的友好共融，力求“人能干，它能干”，“超輕量仿人技術(shù)”優(yōu)勢(shì)盡顯。

與傳統(tǒng)機(jī)械臂相比，在同等負(fù)載能力的情況下，睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂在重量上減輕了約3/4，能更好地滿(mǎn)足日常生活對(duì)機(jī)械臂精準(zhǔn)、靈活、輕便操作的需求。以RM65系列機(jī)械臂為例，本體自重7.2KG，額定負(fù)載5KG，峰值負(fù)載可達(dá)10KG，負(fù)載自重比高達(dá)1:1.44。

在保證“靈活、輕便”的同時(shí)，睿爾曼更注重整體性能的協(xié)同，機(jī)械臂從核心零部件如控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、諧波減速器等均實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)突破。在控制精度與響應(yīng)速度上，憑借領(lǐng)先的控制系統(tǒng)，具備快速的響應(yīng)頻率與精確的控制能力，控制器與機(jī)械臂集成為一體確保在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中的準(zhǔn)確性與高效性。

有了睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂的精準(zhǔn)協(xié)同控制能力，加上BrainCo智能仿生靈巧手的多模態(tài)觸覺(jué)感知能力，可以讓具身智能的實(shí)際落地應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛。

可以說(shuō)，強(qiáng)腦科技與睿爾曼的此次合作，不僅是對(duì)具身智能技術(shù)邊界的突破，更是實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與人、與工作、與生活環(huán)境交互模式的再進(jìn)化。相信通過(guò)超輕量仿人機(jī)械臂與智能仿生靈巧手的高效精準(zhǔn)協(xié)同，終將解鎖具身智能時(shí)代更多未知潛能，加速實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶(hù)。