北京時間8月20日，特斯拉在美國加州總部舉行了“AI DAY”（人工智能日）的發(fā)布會，并展示了全新AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自動駕駛方面的感知和決策等最新進(jìn)展，首次公開了自主研發(fā)的Dojo超級計算機(jī)核心信息，以及發(fā)布了一款A(yù)I機(jī)器人Tesla Bot，而該機(jī)器人或?qū)⒆鳛樘厮估嚈C(jī)系統(tǒng)的智能助理，未來也有望量產(chǎn)。

此次發(fā)布會是由特斯拉Model 3使用最新FSD自動駕駛輔助系統(tǒng)的視頻開場，并基本展示了“AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”技術(shù)所帶來的測試成果，無論是感知、決策和算法等都有著全面革新。

值得注意的是，視頻中駕駛員的手一直沒有離開過方向盤，這也再次強(qiáng)調(diào)了該輔助駕駛不是自動駕駛，在使用中必須保持警惕和高度集中，并做好隨時接管的準(zhǔn)備。

特斯拉CEO馬斯克在發(fā)布會現(xiàn)場表示：特斯拉并非一家單純的純電動車制造公司，更是一家擁有深度AI（人工智能）技術(shù)的高科技創(chuàng)新公司，而創(chuàng)新和硬核科技才是特斯拉競爭力的核心所在。

全新AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：能夠在行駛時有效地實(shí)時繪制地圖

在當(dāng)前輔助駕駛系統(tǒng)中，特斯拉FSD（Full self-Driving）一直都是以“視覺”為主的代表，而此次介紹的“AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”則是全新的技術(shù)，主要優(yōu)化了在自動駕駛方面的感知、決策和算法等方面。

特斯拉AI負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy不僅展示了駕駛輔助技術(shù)是如何通過攝像頭圖像建模，如何模擬人腦處理圖像的能力，以及還解釋使用圖像識別真實(shí)世界物體的原理。

與此同時，還解讀了以“視覺”為主的駕駛輔助組件和特斯拉在視覺處理策略上多年來的演變過程，隨后并開始介紹全新AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該技術(shù)可從頭開始學(xué)習(xí)，并利用了多頭路徑，其中包括攝像機(jī)校準(zhǔn)、緩存、隊列和優(yōu)化以簡化所有任務(wù)，這使得特斯拉車型能夠在行駛時有效地實(shí)時繪制地圖。

而Autopilot軟件主管Ashok Elluswamy則展示了特斯拉針對這些問題的解決方案 —“混合規(guī)劃系統(tǒng)”。其中重點(diǎn)說明了自動標(biāo)記技術(shù)，通過這項技術(shù)行駛中的車輛能夠“重組”道路上的場景，更快的標(biāo)記技術(shù)也使得車輛更加安全地巡航。值得一提的是，該技術(shù)已幫助特斯拉在FSD和Autopilot套件上擺脫了雷達(dá)應(yīng)用。

通過特斯拉官方解讀，基本能了解到最新的Autopilot系統(tǒng)是如何通過純視覺的方式認(rèn)知并構(gòu)建現(xiàn)實(shí)場景的，如何通過視頻而并非以傳統(tǒng)單一圖片作為場景感知的單元，對車輛周圍環(huán)境進(jìn)行識別，并如何以此更準(zhǔn)確的預(yù)測車輛周邊道路參與單元的行駛軌跡，從而合理規(guī)劃車輛的行駛路線。

Dojo超級計算機(jī)：最強(qiáng)的人工智能訓(xùn)練系統(tǒng)

Dojo超級計算機(jī)可以說是特斯拉的又一大全新“黑科技”，主要目的是打造成為最強(qiáng)的人工智能訓(xùn)練系統(tǒng)。對于特斯拉FSD來說則是服務(wù)于特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)標(biāo)注以及訓(xùn)練。官方稱該超級計算機(jī)將會在2022年搭建完成并開始工作。

特斯拉將Dojo超級計算機(jī)芯片命名為“D1”，該芯片則采用了7nm制造工藝打造，單顆芯片的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算力可以比拼一臺性能先進(jìn)的顯卡。

同時DOJO計算機(jī)由訓(xùn)練模塊組成，訓(xùn)練模塊具備獨(dú)立運(yùn)行能力，支持無線連接，由25個D1芯片組成，算力高達(dá)9PFLOPs（9千萬億次），接口帶寬36TB/s，特斯拉推出的機(jī)柜模型則由120個訓(xùn)練模塊組建而成，內(nèi)置3000個D1芯片，超過100萬個訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力1.1EFLOP。

AI機(jī)器人Tesla Bot：智能交互系統(tǒng) 明年或?qū)⑼瞥鲈蜋C(jī)

AI機(jī)器人Tesla Bot可以看做是特斯拉隨后即將推出的“人工智能助理”，主要是用于與特斯拉智能車機(jī)的交互，未來則會實(shí)現(xiàn)更多的人工智能應(yīng)用。

據(jù)悉，該機(jī)器人由特斯拉車型上的FSD車載計算機(jī)、視覺感知系統(tǒng)和40個微型電機(jī)組成，并具有5英尺8英寸（約合1.8米）的身高，及125英鎊（約合56.7千克）的體重，同時會有一塊屏幕作為臉部交互。另外，特斯拉有望最快在2022年推出該機(jī)器人的原型機(jī)，并加速更多功能的研發(fā)。