最近，多個地區(qū)的氣溫急劇下降，導致用電量激增，電網的安全運行面臨著巨大的挑戰(zhàn)。在關鍵時刻，電力工人需要加強對變電站等場景的巡檢工作，及時消除設備潛在隱患，保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

電力自動化一直是我國電力行業(yè)發(fā)展的大趨勢。為了替代人工從事繁瑣且危險的巡檢工作，四足機器人成為了巡檢的最佳選擇。四足機器人具有不怕嚴寒、不受場景因素影響的特點，自然而然成為巡檢的“神器”。

解決極端環(huán)境巡檢難題

我國幅員遼闊，氣候類型多樣，特別是在東北和西北部分省份的冬季，經常出現(xiàn)極寒、暴雪等極端天氣。普通巡檢機器人很難在低溫和積雪積冰等復雜環(huán)境下進行巡檢作業(yè)，存在雪地冰面行動能力差、電池續(xù)航能力低等問題，限制了巡檢機器人在我國極寒地區(qū)的應用。針對這些問題，宇樹創(chuàng)新發(fā)布了面向電力行業(yè)的四足機器人Unitree B2。該機器人能夠在-20℃~55℃的極端環(huán)境下工作，具備出色的防塵防水能力，在惡劣天氣下穩(wěn)定運行。此外，Unitree B2具有出色的全地形適應性，能夠在濕滑或覆雪覆冰的地面上穩(wěn)定行走，有效解決了特殊地理環(huán)境對電力巡檢的挑戰(zhàn)。

為了保證產品的高質量應用效果，宇樹所有的零部件都是自主研發(fā)和制造的，經過精心設計和制造，具有高耐久性和可靠性。Unitree B2采用自主研發(fā)的關節(jié)電機，扭矩峰值提高到360N.m，增加了驚人的170%！它具有極高的穩(wěn)定性和平衡能力，可以輕松跨越40cm高的臺階，應對攀爬樓梯、翻越山嶺等特殊電力巡檢場景，為解決復雜路況提供了卓越的解決方案。同時，Unitree B2還具有出色的越障和跳躍能力，最大跳遠距離可達1.6m，可以更高效、靈活地進行搶險救援工作。

電力設備的運行狀態(tài)與電力系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全息息相關?？焖?、及時地了解電力設備的運行狀態(tài)對于巡檢工作至關重要。Unitree B2以其超過6m/s的奔跑速度成為市面上已知最快的工業(yè)級四足機器人，高機動性使其在電力巡檢中具備出色的效率。

當然，巡檢還面臨著巡檢面積大、距離遠等挑戰(zhàn)。例如，一座220kV大型變電站的面積大約為10-30畝，大多位于偏遠地區(qū)。過去的巡檢工作需要人工駐守，效率低、質量差、周期長，而且還存在勞累和高風險的問題。為了解決巡檢距離長、遠、需要攀爬等續(xù)航問題，宇樹將Unitree B2的電池容量擴大到45000mAh，額定能量提高到2250Wh。相比之前的產品Unitree B1，續(xù)航能力提升了200%，從而能夠實現(xiàn)對大型變電站的全場景覆蓋，取代人工完成室內外的巡檢任務。

科技加持拓寬巡檢場景

面對日益復雜的巡檢應用場景，僅依靠通用模型已經無法滿足所有客戶的需求。如今市場對于針對性定制化、個性化解決方案的需求越來越大。一個出色的機器人應該具備良好的拓展性，以適應不同的場景和項目需求。宇樹在設計產品時充分考慮了這一點，采用模塊化的裝配方案，并提供多種傳感器的搭配選擇。通過多傳感器的聯(lián)合工作，Unitree B2能夠更好地理解和適應周圍環(huán)境，更安全、高效地完成任務。

以國網某變電站智能電力巡檢機器人項目為例，根據項目要求和現(xiàn)場勘查的實際情況，選擇了宇樹的四足機器人。為了滿足項目需求，機器人安裝了3D激光雷達、雙光云臺相機、機械臂和無線模塊等多種功能模塊，使機器人能夠更好地感知周圍環(huán)境、采集高質量的圖像和數據，并具備更強的操作能力。同時，還配備了遠程智能巡檢系統(tǒng)，允許中控室實時查看機器人的全自主運行和巡檢情況。通過該系統(tǒng)，操作人員可以遠程查看機器人的實時視頻和數據，實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的全自主智能化巡檢。這種遠程監(jiān)控和控制能力極大地提高了巡檢的效率和安全性，減少了人工駐守的需求，并為電力設備的可靠性和穩(wěn)定性提供了更好的保障。

考慮到巡檢任務涉及到靈活裝配各種不同的功能模塊，甚至需要攜帶檢修工具和搬運設備等需求，宇樹在B2的負重能力上進行了顯著提升。Unitree B2的站立最大負載能力達到120公斤！持續(xù)行走時有效負載超過40公斤，提升了100%；在20公斤負載下，機器人可以持續(xù)行走超過4小時，行程超過15公里，續(xù)航能力提升了驚人的200%。在無負載情況下，機器人可以持續(xù)行走超過5小時，行程超過20公里。負重能力的提升使得Unitree B2能夠適應更多的場景。

政策驅動領航高質量創(chuàng)新

近年來，機器人產業(yè)被列為我國十大戰(zhàn)略支柱產業(yè)之一，其發(fā)展離不開政策的推動。今年1月，工信部聯(lián)合16個部門發(fā)布了《“機器人+”應用行動實施方案》，提出了深化重點領域“機器人+”應用的目標。推廣機器人在風電場、光伏電站、樞紐變電站、重要換流站、主干電網、重要輸電通道等能源基礎設施場景的應用。宇樹積極響應國家的戰(zhàn)略，加快構建新型電力系統(tǒng)，推動行業(yè)的數字化轉型，加強關鍵核心技術的研發(fā)，并將技術成果轉化為實際應用。

以目前在220kV變電站廣泛應用的Unitree B1為例，該機器人在識別設備狀態(tài)并報告故障方面的準確性超過98%。在長時間任務中，完成率能夠保持在95%以上。這使得人工巡檢的頻率從每三天一次減少到半個月一次，顯著提高了電力巡檢的效率。

即使Unitree B1已經非常出色，宇樹并沒有止步于此。宇樹堅信持續(xù)創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的基石，在Unitree B1的基礎上進行了全面升級，推出了具有顯著改進的面向行業(yè)的四足機器人Unitree B2。作為行業(yè)的領導者，宇樹在電力巡檢領域取得了巨大的成功。通過廣泛應用和與合作伙伴的緊密合作，宇樹的四足機器人已經成為無處不在的自動值守專家，實現(xiàn)了對200kV變電站、輸電線路、塔桿等關鍵區(qū)域的全方位監(jiān)測。多年的經驗積累和技術突破使得宇樹成為全球最早實現(xiàn)低成本高性能四足機器人商業(yè)化的公司之一。

宇樹Unitree B2的問世標志著電力巡檢進入了一個全新的時代。未來，宇樹將繼續(xù)致力于深耕四足機器人領域，推動電力巡檢的自動化進程。憑借創(chuàng)新驅動和多功能的產品，宇樹將繼續(xù)引領行業(yè)發(fā)展，助力巡檢行業(yè)邁向新的高度。我們堅信，通過持續(xù)的創(chuàng)新和卓越的技術，宇樹將為電力巡檢行業(yè)帶來更多的可能性和機遇。