6月26日，“MAKE 2024：AI全明星釘釘生態(tài)大會(huì)”在北京舉辦。宇樹科技董事、CMO王其鑫出席大會(huì)并發(fā)表主題演講《數(shù)字化智能化融合的創(chuàng)新實(shí)踐與探索》，分享了宇樹如何用釘釘提升協(xié)同與生產(chǎn)效率，并最終通過(guò)機(jī)器人技術(shù)為各行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。

王其鑫表示，宇樹一直以來(lái)致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，創(chuàng)新打造了四足機(jī)器人及人形機(jī)器人等多款產(chǎn)品，希望未來(lái)與釘釘一同探索更多AI應(yīng)用場(chǎng)景，為大眾帶來(lái)更多智能化和人性化的解決方案。

以下是王其鑫的演講全文：

大家好！我是宇樹的王其鑫，今天非常榮幸能夠受邀參加這場(chǎng)匯集了行業(yè)精英和創(chuàng)新思維的釘釘生態(tài)大會(huì)，剛剛大家看到的四足機(jī)器人的表演其實(shí)就是來(lái)自于我們公司的消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go2以及行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B2，大一點(diǎn)是行業(yè)級(jí)應(yīng)用的。

我們宇樹一直以來(lái)致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，我們相信技術(shù)的力量在于連接和賦能，正如釘釘所倡導(dǎo)的讓工作更簡(jiǎn)單高效，我們也希望能夠用我們的四足機(jī)器人或者是人形機(jī)器人的產(chǎn)品為人們帶來(lái)更多智能化和人性化的解決方案。

今天我和大家分享一下我們宇樹是如何通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和釘釘強(qiáng)大的工作能力相結(jié)合，為我們創(chuàng)造更多有趣或者是更有價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)提升生產(chǎn)和辦公的效能。

2013年我們宇樹創(chuàng)始人王興興正在碩士讀研期間，開創(chuàng)性地開發(fā)一款低成本、高性能純電驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人XDog，當(dāng)時(shí)在世界范圍內(nèi)只有科研機(jī)構(gòu)或者高校研發(fā)過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人，電驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)是什么區(qū)別呢？有點(diǎn)類似于現(xiàn)在的電動(dòng)汽車和燃油汽車的區(qū)別，可能看起來(lái)都是一個(gè)殼子和四個(gè)輪子，但是內(nèi)部的構(gòu)造方式、驅(qū)動(dòng)方式其實(shí)是完全不一樣的，所以在2015年的時(shí)候，王興興把他畢業(yè)作品XDog研發(fā)的過(guò)程發(fā)布到網(wǎng)上，就在我們機(jī)器人圈里小小的火了一把，有人找到他說(shuō)想要購(gòu)買，也有人說(shuō)想要投資，所以他在2016年的時(shí)候來(lái)到了杭州成立了宇樹。

四足機(jī)器人其實(shí)通俗一點(diǎn)說(shuō)就是我們說(shuō)的機(jī)器狗，其實(shí)就是一個(gè)仿生四足動(dòng)物形態(tài)的機(jī)器人，相比于輪式或者履帶式的機(jī)器人有更好的復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力，比如說(shuō)可以上樓梯，剛剛看到的機(jī)器狗順著樓梯上和下的，這種四足機(jī)器人或者足式機(jī)器人可以更好的代替人類去一些有毒氣或者有輻射的地方來(lái)執(zhí)行任務(wù)，目前來(lái)說(shuō)我們公司的四足機(jī)器人是全球銷量最高的一款，已經(jīng)占到了全球出貨量的60%-70%以上，業(yè)務(wù)范圍覆蓋了全球一半以上的國(guó)家和地區(qū)，行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在了電力巡檢、消防救援、園區(qū)安防等領(lǐng)域，我們的消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人售價(jià)最便宜一萬(wàn)人民幣起步的，在天貓、京東就可以直接購(gòu)買，可以幫你取外賣、送快遞或者是跑步幫你背水，買菜幫你背包一些簡(jiǎn)單的事情。

隨著這兩年AI大模型的火熱，人形機(jī)器人作為AI大模型最適合的硬件載體也得到了全世界的廣泛關(guān)注，我們知道人類的世界其實(shí)就是為人這種形態(tài)而設(shè)計(jì)制造的，所以說(shuō)我們?nèi)绻悄苎邪l(fā)一款人形機(jī)器人就可以更好地適配于我們的世界，比如說(shuō)現(xiàn)在只有人可以坐在這里參加這場(chǎng)大會(huì)。

我們的四足機(jī)器人研發(fā)的過(guò)程中已經(jīng)將它的所有跟足式機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)全部實(shí)現(xiàn)了自研，比如說(shuō)足式機(jī)器人的電機(jī)、減速器、傳感器、驅(qū)動(dòng)器等等，也包括AI算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、感知算法等等其實(shí)全部都是自研的。

所以說(shuō)當(dāng)我們打算要做這樣一款人形機(jī)器人的時(shí)候，過(guò)去半年左右的時(shí)間研發(fā)了第一款人形機(jī)器人H1，這款人形機(jī)器人也打破了許多的世界記錄，比如說(shuō)它是全球跑的最快的一款人形機(jī)器人，速度大概是3.3米/秒，跟普通人的慢跑速度差不多，也是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)了純電驅(qū)動(dòng)的全尺寸人形機(jī)器人原地后空翻，當(dāng)然這款人形機(jī)器人全球的出貨量也是遙遙領(lǐng)先的，我們?cè)诮衲?月份的時(shí)候推出了第二款人形機(jī)器人G1，這款機(jī)器人是一個(gè)綜合類的機(jī)器人，售價(jià)是9.9萬(wàn)人民幣起步。這個(gè)價(jià)格在我們?nèi)诵螜C(jī)器人的圈子里是非常具有競(jìng)爭(zhēng)力的。我們?cè)诎l(fā)布當(dāng)天其實(shí)憑著一己之力就拉升了當(dāng)天機(jī)器人企業(yè)相關(guān)板塊的漲停。

之前也有過(guò)幾次出圈的經(jīng)歷。第一次是2021牛年春晚的時(shí)候和劉德華、王一博、關(guān)曉彤一起同臺(tái)表演，當(dāng)時(shí)一共去了24臺(tái)四足機(jī)器人裝扮成一個(gè)小牛奔奔的形象，當(dāng)時(shí)做的是一個(gè)全自動(dòng)隊(duì)形變換的表演。第二次在去年的杭州亞運(yùn)會(huì)，我們?cè)趤嗊\(yùn)會(huì)上撿鐵餅和標(biāo)槍，很多人都看過(guò)視頻，被網(wǎng)友稱呼為哈吉米、顯眼包，這個(gè)其實(shí)就是Go2四足機(jī)器人上一代的機(jī)型叫Go1。

宇樹是一家以科技創(chuàng)新作為核心動(dòng)力的企業(yè)，我們其實(shí)非常注重?cái)?shù)字化和智能化，數(shù)字化是連接虛擬與現(xiàn)實(shí)的橋梁，是企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)高效運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵，所以說(shuō)我們?cè)诋a(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)流程上已經(jīng)全面引入了數(shù)字化技術(shù)，包括市場(chǎng)管理、市場(chǎng)策略等方面也都開始深入的應(yīng)用以保證企業(yè)能夠不斷地創(chuàng)新突破。

智能化是機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)，宇樹機(jī)器人研發(fā)的過(guò)程中也不斷地提升我們的機(jī)器人智能化水平，比如說(shuō)通過(guò)算法研究、機(jī)器學(xué)習(xí)、傳感器融合等等讓機(jī)器人具備更高的自主性、適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力，讓它可以滿足在不同領(lǐng)域場(chǎng)景下的不同應(yīng)用的需求。

近幾年已經(jīng)開始使用釘釘作為企業(yè)的IM工具，此前其實(shí)我們用過(guò)很多工具，最早我記得有QQ、個(gè)人微信包括飛書等等，其實(shí)溝通工具比較多，讓各個(gè)團(tuán)隊(duì)找人很困難，溝通信息非常散亂，尤其有的時(shí)候?yàn)榱艘恍I(yè)務(wù)協(xié)作，一些文檔、音視頻文件其實(shí)不在一個(gè)統(tǒng)一平臺(tái)，非常混亂，導(dǎo)致我們需要為某一個(gè)項(xiàng)目做一些文件的遷移，再加上我們作為一家以技術(shù)驅(qū)動(dòng)的公司，其實(shí)我們對(duì)技術(shù)和信息的安全合規(guī)要求是非常高。

目前來(lái)說(shuō)，我們已經(jīng)使用了釘釘作為我們的專屬辦公工具，搭建了一個(gè)統(tǒng)一的協(xié)同辦公平臺(tái)，統(tǒng)一了全公司的IM通訊、OA審批、文檔、音視頻等等的，讓組織在線、協(xié)調(diào)在線、信息在線。

同時(shí)釘釘提供的網(wǎng)關(guān)全新配置和水印文字等等，讓我們可以針對(duì)不同的人群做不同的權(quán)限分配，保障了公司的信息安全。

過(guò)去實(shí)際上內(nèi)部有一套非常完整的研發(fā)流程，但是之前還是需要口口相傳，對(duì)于新來(lái)的同學(xué)也想要快速的融入，需要老的員工來(lái)言傳身教，日常如果想做項(xiàng)目的對(duì)接，也需要各種的線下會(huì)議拉群表格等等的，非常煩瑣。管理層如果想要了解項(xiàng)目進(jìn)度也需要線下的會(huì)議或者員工各種匯報(bào)，對(duì)我們做出決策的及時(shí)性、有效性做出了一些挑戰(zhàn)。

我們內(nèi)部也有一些業(yè)務(wù)系統(tǒng)，導(dǎo)致了信息也是零散地分散在各個(gè)平臺(tái)，沒(méi)有辦法統(tǒng)一的查閱和查看，現(xiàn)在正式引入了Teambition作為項(xiàng)目管理工具幫助我們實(shí)現(xiàn)研發(fā)項(xiàng)目的全面管理，通過(guò)這個(gè)Teambition可以固化了幾套標(biāo)準(zhǔn)化的研發(fā)流程，這樣新人加入進(jìn)來(lái)就可以快速地上手，知道找誰(shuí)協(xié)同，也知道了自己做好這個(gè)事情的標(biāo)準(zhǔn)是什么。

再一個(gè)就是可以輕松地記錄每一項(xiàng)任務(wù)的進(jìn)度，保障所有工作都可以按照我們的計(jì)劃有條不紊地進(jìn)行。

同時(shí)釘釘+Teambition這樣一個(gè)結(jié)合，也極大的提高了我們跨部門協(xié)同的效率，讓不同部門之間的協(xié)同和協(xié)作變地更加順暢，之前我們做項(xiàng)目也就習(xí)慣性的拉群，日常信息可以在群里溝通，但是一些重要的信息會(huì)通過(guò)Teambition做處理和跟進(jìn)，這樣不會(huì)遺漏一些重要的信息。

更重要的是Teambition承載了一個(gè)核心的過(guò)程數(shù)據(jù)，給到我們實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)來(lái)支撐我們可以更好地做一些決策。

近期我們和釘釘已經(jīng)正式簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，正在兩個(gè)方面深化合作。

第一，利用釘釘AI助理控制宇樹四足機(jī)器人和人形機(jī)器人，比如說(shuō)在一些復(fù)雜的環(huán)境里應(yīng)用的時(shí)候，石油管道的巡檢、災(zāi)區(qū)救援、復(fù)雜地形的勘探，我們的工作人員只需要在釘釘界面向AI助理發(fā)出指令前往某個(gè)區(qū)域檢查設(shè)備的受損情況并且拍回一個(gè)高清的照片，AI助理就可以解析這個(gè)指令指揮我們的四足機(jī)器人穿越一個(gè)復(fù)雜的路況或地形用它的平衡性和機(jī)動(dòng)性完成任務(wù)。同時(shí)又可以基于四足機(jī)器人的傳感器來(lái)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地返回，我們的操作者只要坐在辦公室，就可以看到現(xiàn)場(chǎng)的項(xiàng)目進(jìn)度。

第二，讓AI助理為我們的生產(chǎn)和辦公提升一些效能，比如說(shuō)在辦公場(chǎng)景里可以讓AI助理根據(jù)宇樹定向的分析能力，然后優(yōu)化會(huì)議室分配，辦公資源的調(diào)度。

可以讓AI助理幫我預(yù)約一個(gè)10點(diǎn)的會(huì)議室并且配備會(huì)議系統(tǒng)，AI助理可以根據(jù)會(huì)議室的占用情況和會(huì)議規(guī)模以及參會(huì)人員的時(shí)間安排，自動(dòng)幫我分配一個(gè)最好的會(huì)議室，也可以基于歷史的數(shù)據(jù)分析預(yù)測(cè)一段時(shí)間內(nèi)的會(huì)議使用需求，比如說(shuō)每周都要開一個(gè)周會(huì)，AI助理可以幫助我們每周在固定時(shí)間準(zhǔn)確的預(yù)約好我們的會(huì)議室。

未來(lái)我們希望能夠跟釘釘一起探索更多的應(yīng)用場(chǎng)景，還是比如說(shuō)剛剛這個(gè)會(huì)議室可不可以讓釘釘?shù)腁I助理和人形機(jī)器人做一個(gè)結(jié)合。

比如說(shuō)我向AI助理發(fā)了一個(gè)指令說(shuō)是明天上午接待某某訪客需要一個(gè)會(huì)議室，AI助理預(yù)約好會(huì)議室之后可以將指令再進(jìn)一步解析，指派人形機(jī)器人把我們的會(huì)議室整理好，實(shí)地檢查好之后第二天在訪客到來(lái)的時(shí)候可以讓人形機(jī)器人的攝像頭對(duì)訪客進(jìn)行人臉掃描，將對(duì)應(yīng)的訪客引導(dǎo)到對(duì)應(yīng)的會(huì)議室里，這樣一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)更加的智能化和人性化。

再比如說(shuō)生產(chǎn)環(huán)節(jié)里可以讓AI助理為我們智能化的監(jiān)控和維護(hù)和檢測(cè)，可以讓AI助理監(jiān)測(cè)我們的生產(chǎn)線，分析一下我們的設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)可能發(fā)生的故障，比如說(shuō)它監(jiān)測(cè)到的產(chǎn)線某一個(gè)設(shè)備的重要零部件即將達(dá)到壽命或者是性能下降，可以通過(guò)釘釘直接向維護(hù)部門發(fā)送維護(hù)需求，并安排在一個(gè)非高峰的時(shí)段自動(dòng)進(jìn)行檢修，這樣可以更好的避免我們因?yàn)樵O(shè)備的中斷而造成生產(chǎn)的損失。

最后謝謝大家的聆聽和參與，我們期待宇樹和釘釘能夠在數(shù)字化、智能化融合道路上更多的實(shí)踐和探索，謝謝大家！