毫末智行說，他們是“中國量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名”。這家從長城汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部獨(dú)立而來的自動(dòng)駕駛科技公司，為什么敢放出這樣的豪言壯語？就因?yàn)樗麄兪菐熞拈L技以制夷，想用特斯拉的方式擊敗特斯拉嗎？

如果毫末智行早成立五年，也許做自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線會(huì)與現(xiàn)在完全不同。至少，不會(huì)做出擺脫高精地圖的決策，也不會(huì)像特斯拉一樣，使用Transformer人工智能大模型框架。

但也許這就是毫末智行的后發(fā)優(yōu)勢(shì)，也是目前毫末智行的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)出自百度，對(duì)于高精地圖非常了解的結(jié)果。

谷歌2017年提出基于Attention注意力機(jī)制的全新人工智能模型框架Transformer，然后特斯拉拿去做了自動(dòng)駕駛，為整個(gè)行業(yè)踩了坑、趟了路之后，毫末智行從2021年6月開始跟進(jìn)這條技術(shù)路線，而且是中國自動(dòng)駕駛公司中，第一個(gè)踏上這條賽道的。

如果總結(jié)一下毫末智行即將發(fā)布的城市導(dǎo)航智能駕駛（城市NOH），就是三個(gè)關(guān)鍵詞：中國自動(dòng)駕駛公司中第一個(gè)應(yīng)用人工智能大模型，中國第一個(gè)擺脫高精地圖交付的城市導(dǎo)航智能駕駛，中國第一個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系。

事實(shí)上，如果看其它使用高精地圖做城市導(dǎo)航智能駕駛的造車新勢(shì)力，目前普遍會(huì)遇到法規(guī)審批周期長、成本高、覆蓋范圍不全、更新慢的問題。尤其是第一條，已經(jīng)影響到了這些新勢(shì)力車型的OTA進(jìn)程。

如果能擺脫高精地圖，只是基于普通導(dǎo)航地圖，即便也需要經(jīng)過法規(guī)審批，但是流程要比高精地圖簡單很多。

但是，擺脫高精地圖，就好像一個(gè)走路還不穩(wěn)的孩子，丟掉了可以依靠的學(xué)步車。此時(shí)，整個(gè)感知與決策系統(tǒng)的壓力會(huì)瞬間增大，對(duì)于核心芯片的算力要求也會(huì)非常高。所以，毫末智行一方面應(yīng)用Transformer架構(gòu)提供實(shí)時(shí)空間的認(rèn)知能力，進(jìn)行不依靠高精地圖的三維空間構(gòu)建，另一方面則在全球首次使用高算力的高通曉龍Ride平臺(tái)，單板算力達(dá)到360TOPS，最多支持四板共1440TOPS算力的拼接。

同時(shí)，毫末智行還搭建了中國第一個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，背后的超算中心也揭開面紗。在這套數(shù)據(jù)體系里，目前搭載毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)的多款長城車型，已經(jīng)構(gòu)成了300萬小時(shí)的中國道路駕駛認(rèn)知場(chǎng)景庫，機(jī)器學(xué)習(xí)的時(shí)長也超過了31萬小時(shí)。MANA超算中心的目標(biāo)，是要做到千億參數(shù)大模型，訓(xùn)練100萬Clips（路段）數(shù)據(jù)，訓(xùn)練成本降低200倍。

不難發(fā)現(xiàn)，毫末智行的技術(shù)路線，與特斯拉FSD Beta高度相似。毫末智行在AI Day上講的東西，與去年特斯拉AI Day上的思路，也有一致的方向。

但是不是就意味著毫末智行做的東西毫無新意呢？恰恰相反，特斯拉在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)略、能力、人才上，相比中國的新勢(shì)力與自動(dòng)駕駛公司，有跨代的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。而且，特斯拉重視覺感知、輕地圖的觀念，同樣也是中國造車新勢(shì)力前進(jìn)的方向。所以，哪怕是能參考特斯拉已經(jīng)建立的體系，做出自己的東西，還能用技術(shù)工程化的能力量產(chǎn)，這恰恰證明了毫末智行的實(shí)力。

首搭毫末智行城市NOH的摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版，預(yù)計(jì)10月就會(huì)上市，并且上市即交付，城市NOH功能也將同步開通。屆時(shí)，智能識(shí)別交通燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物，這些高階智能駕駛功能都將搭載。

毫末智行現(xiàn)在的豪言壯語，到底能不能實(shí)現(xiàn)，我們很快就能見分曉。